--- title: "PToB-Blog — Uhren, Funk und gemeinsame Zeit" description: "Kurze Beiträge aus dem PToB-Projekt: Bluetooth-Uhrenabgleich, Zeitübertragung auf Mikrocontrollern, Software PLL und die Fragen hinter den Messungen." url: "https://ptob.dev/de/blog/" language: "de" robots: "index, follow, max-image-preview:large, max-snippet:-1, max-video-preview:-1" representations: {"application/json":"https://ptob.dev/de/blog/?format=json","text/markdown":"https://ptob.dev/de/blog/?format=markdown"} format_description: "https://ptob.dev/agent-formats.json" --- # PToB in der Praxis Entwicklungsnotizen über gemeinsame Zeit, preiswerte Hardware und die Experimente hinter dem Protokoll. [![Ein ESP32-S3 sendet Zeitinformationen per Bluetooth an zwei Sensormodule. Beide beziehen ihre Messwerte auf dieselbe Zeitachse.](https://ptob.dev/blog/esp32-wireless-softpll-v1.svg)](https://ptob.dev/de/blog/esp32-sensoren-ble-synchronisieren/) ## [ESP32-Sensoren ohne GPS über BLE synchronisieren](https://ptob.dev/de/blog/esp32-sensoren-ble-synchronisieren/) Ein ESP32-S3 gibt den Takt vor. Mit einem Phasenregelkreis in Software können Sensormodule in der Nähe ihre Messwerte ohne UTC-Referenz auf dieselbe Zeitachse beziehen. ESP32-Firmwarebeispiele · Teil 2 8. November 2026 5 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/esp32-sensoren-ble-synchronisieren/) [![Eine Skizze zeigt, wie eine Softwareuhr aus den Impulsen eines Zählers einen Zeitwert für die Anzeige berechnet.](https://ptob.dev/blog/esp32-clock-fundamentals-v1.webp)](https://ptob.dev/de/blog/esp32-uhren-grundlagen/) ## [Eine einfache Uhr auf dem ESP32 bauen](https://ptob.dev/de/blog/esp32-uhren-grundlagen/) Unser erstes ESP32-Firmwarebeispiel zeigt, wie aus Zählimpulsen eine Uhrzeit wird, wie sich der Gang einer zu schnellen Uhr korrigieren lässt und wie eine Uhr ohne Zeitsprung aufholt. ESP32-Firmwarebeispiele · Teil 1 7. November 2026 3 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/esp32-uhren-grundlagen/) [![Technisches Diagramm: T096- und N30-Uhren mit Watchdog-Wiederherstellung, Diagnostik, Absturzprotokollen und einem Test- und Verifikationskreislauf im Labor.](https://ptob.dev/blog/firmware-stability-time-mesh-v2.svg)](https://ptob.dev/de/blog/zuverlaessige-firmware-zeitmesh/) ## [Wie wir das Zeitmesh zuverlässiger machen](https://ptob.dev/de/blog/zuverlaessige-firmware-zeitmesh/) Stabilitätstests, Watchdogs und hilfreiche Fehlerprotokolle helfen uns, Fehler zu finden, die Wiederherstellung zu verbessern und jede Firmware-Version unter wiederholbaren Bedingungen zu prüfen. Firmware-Zuverlässigkeit und Tests 6. November 2026 5 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/zuverlaessige-firmware-zeitmesh/) [![Konzeptdiagramm: Eine gemeinsame BLE-Referenz für lokale Sensoruhren im Vergleich zu Ethernet-PTP mit zeitbewusster Vermittlung.](https://ptob.dev/blog/lab-sensor-timing-economics-v1.png)](https://ptob.dev/blog/lab-sensor-timing-economics/) ## [Die Wirtschaftlichkeit präziser Sensorzeit im Labor mit PToB (Englisch)](https://ptob.dev/blog/lab-sensor-timing-economics/) Eine gemeinsame BLE-Referenz könnte präzise Zeit für preiswerte Sensorcontroller zugänglich machen. Dieser englische Artikel vergleicht die Hardwarekosten mit Embedded-Ethernet-PTP einschließlich eines Switches, der seine Weiterleitungsverzögerung berücksichtigt. Kosten von Laborsensornetzen 3. November 2026 11 Min. Lesezeit · Englisch [Beitrag lesen](https://ptob.dev/blog/lab-sensor-timing-economics/) [![Gemalte Konzeptszene mit einem SpaceX-Satelliten über der Erde, einer Dachantenne und einer Werkstatt-Uhr mit der Anzeige 20 µs neben einem WLAN-Router.](https://ptob.dev/blog/starlink-stratum-1-investigation-v2.png)](https://ptob.dev/de/blog/starlink-lokaler-stratum-1-zeitserver/) ## [Ihr Starlink als lokaler Stratum-1-Zeitserver](https://ptob.dev/de/blog/starlink-lokaler-stratum-1-zeitserver/) Eine vorhandene Antenne bietet eine lokale Zeitquelle. Wir untersuchen, was gewöhnliches WLAN liefert, was Beacon-Zeitmessung ergänzt und welches Potenzial ein Kabel oder ein besser nachgeführter Access Point eröffnet. Starlink und lokale Netzwerkzeit 3. November 2026 7 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/starlink-lokaler-stratum-1-zeitserver/) [![PToB über BLE versorgt einen Pi 5 über den nachgewiesenen M-HAT-PPS-Pfad. NTP-Protokollprüfungen und ausstehende kabelgebundene PTP-Messungen bleiben getrennt. Gestrichelte Pfade zeigen den geplanten externen PTP-Eingang und eine ESP32-S31-Brücke.](https://ptob.dev/blog/ptob-ptp-ntp-pi5-v2.png)](https://ptob.dev/de/blog/raspberry-pi-ptp-ntp-ble/) ## [Einen Raspberry Pi mit dem Zeitmesh verbinden](https://ptob.dev/de/blog/raspberry-pi-ptp-ntp-ble/) Der M-HAT bietet uns einen ersten funktionierenden Pfad von BLE-Zeit zur Pi-Uhr. USB, kabelgebundenes PTP und eine kleinere ESP32-Brücke eröffnen die nächsten Experimente. Linux-Uhren und Brücken zur Netzwerkzeit 2. November 2026 7 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/raspberry-pi-ptp-ntp-ble/) [![Sechs Uhren bilden ein verbundenes Mesh in einer Landschaft. Räumlich getrennte GNSS-Empfänger, eine unabhängige Glasfaser-Zeitreferenz sowie OCXO- und TCXO-Uhren stehen an verschiedenen Orten. Eine Uhr ohne lokalen GNSS-Empfang bleibt mit ihren Nachbarn verbunden.](https://ptob.dev/blog/gnss-resilient-time-mesh-v2.png)](https://ptob.dev/de/blog/gnss-resilientes-zeitmesh/) ## [Wie ein heterogenes Zeitmesh GNSS-Störungen abfedern könnte](https://ptob.dev/de/blog/gnss-resilientes-zeitmesh/) Referenzen mit unterschiedlichen Ausfallursachen verbinden, die Uhren dazwischen kennenlernen und jedem Empfänger zeigen, wie seine Zeitschätzung altert. Widerstandsfähige Mesh-Zeit 1. November 2026 6 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/gnss-resilientes-zeitmesh/) [![Konzeptbild einer gemeinsamen PToB-Zeitreferenz für nahe Uhren über BLE und einen entfernten festen Empfänger über LoRa, mit Laufzeitkorrektur anhand bekannter Entfernung und schematischem Kanalwechselablauf.](https://ptob.dev/blog/passive-lora-dual-timing-v2.png)](https://ptob.dev/de/blog/passives-lora-kanalwechsel/) ## [Warum unsere Zeitverbindung über große Entfernungen die Kanäle wechseln soll](https://ptob.dev/de/blog/passives-lora-kanalwechsel/) Eine gemeinsame Zeitreferenz weiter tragen: schmalere Kanäle für Empfindlichkeit, kurze Pakete für begrenzte Funkbelegung und bekannte Installationsentfernungen zur Berücksichtigung des Signalwegs. Drahtlose Zeitübertragung über große Entfernungen 1. November 2026 5 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/passives-lora-kanalwechsel/) [![Konzeptdiagramm mit BLE-Ratenlernen, eingefrorenem ESP32-Uhrenmodell und späteren BLE-Beobachtungen zur Prüfung seiner Vorhersage; separater Temperaturhistorienpfad für künftige Versuche.](https://ptob.dev/blog/esp32-holdover-v1.png)](https://ptob.dev/de/blog/esp32-holdover-unter-einer-mikrosekunde/) ## [ESP32-Holdover: eine Minute unter einer Mikrosekunde](https://ptob.dev/de/blog/esp32-holdover-unter-einer-mikrosekunde/) Eingefrorene ESP32-Softwareuhren erreichten eine Minute unter 1 µs bei P99 in Stichproben. Als Nächstes wollen wir lernen, wie Temperaturhistorie ihre Vorhersagen verbessern könnte. Oszillatorvorhersage und Holdover 30. Oktober 2026 4 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/esp32-holdover-unter-einer-mikrosekunde/) [![GNSS-Position und Sommerzeitkalender wählen Chicago an einem Grandmaster mit 13:00 UTC. Seine BLE-Aussendung trägt Zone und UTC-Versatz minus fünf Stunden zu drei Clients mit 08:00 CDT, über einer ununterbrochenen UTC-Zeitachse.](https://ptob.dev/blog/local-time-utc-mesh-v1.png)](https://ptob.dev/de/blog/lokale-zeit-utc-netz/) ## [Ortszeit in einem UTC-Zeitmesh](https://ptob.dev/de/blog/lokale-zeit-utc-netz/) Ein Zeitmesh dort einschalten, wo es gebraucht wird. Menschen sehen die erwartete Ortszeit; Geräte erhalten ihre gemeinsame UTC-Referenz. UTC und lokale Zivilzeit 29. Oktober 2026 3 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/lokale-zeit-utc-netz/) [![Vorgeschlagenes PToB-Ensemble: Uhren A, B und C tauschen Beobachtungen aus und senden getrennte Präzisionsströme an einen Empfänger, der Qualität gewichtet und Unsicherheit berücksichtigt.](https://ptob.dev/blog/multi-master-ensemble.png)](https://ptob.dev/de/blog/grandmaster-ausfall-und-uhrenensemble/) ## [Von der Grandmaster-Nachfolge zum Multi-Master-Ensemble](https://ptob.dev/de/blog/grandmaster-ausfall-und-uhrenensemble/) GM7 bereitet einen Ersatz vor, solange der primäre Zeitgeber gesund ist. Ein künftiges Multi-Master-Mesh könnte mehrere Uhren fortlaufend zur Zeitschätzung jedes Empfängers beitragen lassen. Redundanz für präzise Mesh-Zeit 27. Oktober 2026 3 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/grandmaster-ausfall-und-uhrenensemble/) [![Vier PToB-Entwicklungsinstrumente auf einer Fensterbank mit beleuchteten Anzeigen für Zeit und Quellenzustand.](https://ptob.dev/blog/passive-ble-esp32-clocks.jpg)](https://ptob.dev/de/blog/ble-uhren-innenraumnavigation/) ## [Von BLE-Uhren zur Indoor-Navigation](https://ptob.dev/de/blog/ble-uhren-innenraumnavigation/) Unsere neue PToB-IPS-Forschung untersucht, wie preiswerte BLE-Uhren zur lokalen Navigationsreferenz für Roboter und Drohnen werden könnten – mit gemeinsamer Zeit und möglicherweise bereits vorhandener Hardware. Forschung zur Indoor-Positionierung 26. Oktober 2026 9 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/ble-uhren-innenraumnavigation/) [![Vier PToB-Entwicklungsinstrumente auf einer Fensterbank mit beleuchteten Anzeigen für Zeit und Quellenzustand.](https://ptob.dev/blog/passive-ble-esp32-clocks.jpg)](https://ptob.dev/de/blog/passives-ble-esp32/) ## [Zeitübertragung unter einer Mikrosekunde auf ESP32 mit passivem BLE](https://ptob.dev/de/blog/passives-ble-esp32/) Das richtige Ereignis erfassen, Uhrendrift verfolgen und Vorhersagen prüfen: So erreichte passive BLE-Zeitübertragung auf einem gemessenen ESP32-S3-Pfad RMS-Werte im Bereich einiger zehn Nanosekunden. Passive BLE-Zeitübertragung auf ESP32 24. Oktober 2026 7 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/passives-ble-esp32/) [![Synthetische Vorschau des CoreS3-SE-Präzisionsinstruments mit UTC, kausalem RMS und relativem Versatz.](https://ptob.dev/blog/utc-corese-instrument.png) UTC-Präzisionsinstrument ![Synthetische CoreS3-SE-Wire-Seite mit Mesh-Epoche, geschätzter GM-Laufzeit und EPOCH SEEN.](https://ptob.dev/blog/utc-corese-epoch.png) Anzeige der Mesh-Epoche ![Synthetische CoreS3-SE-Reference-Seite mit GNSS-Fix, PPS, Satelliten, HDOP und berichteter PTP-Qualität.](https://ptob.dev/blog/utc-corese-gnss.png) GNSS- und PTP-Diagnostik](https://ptob.dev/de/blog/warum-utc/) ## [Warum PToB auf UTC setzt](https://ptob.dev/de/blog/warum-utc/) Die Entscheidung, Schaltsekunden zu beenden, lässt uns UTC für kleine Clients einfach halten und einen klaren Weg zu TAI- und PTP-Umgebungen bewahren. Zeitskalen und Kontinuität des Meshs 23. Oktober 2026 4 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/warum-utc/) [![Fünf PToB-Entwicklungsuhren mit Antennen und beleuchteten Anzeigen auf einer Metallbank.](https://ptob.dev/blog/why-ptob-clocks.jpg)](https://ptob.dev/de/blog/warum-ptob/) ## [Von ungenutzten Funkplatinen zum präzisen Zeitmesh.](https://ptob.dev/de/blog/warum-ptob/) PToB begann mit ungenutzten Mesh-Funkplatinen. Das Ziel ist heute ein offenes, überprüfbares Zeitmesh auf preiswerter Hardware und langfristig über mehrere Zeitnetze hinweg. Projektrichtung 23. Oktober 2026 5 Min. Lesezeit [Beitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/warum-ptob/) ## Das Projekt erkunden Messungen, Hardware und Systementwurf. [**Forschung** Ergebnisse, Methoden und Grenzen der Nachweise.](https://ptob.dev/de/forschung/)[**Hardware** nRF52, ESP32-S3 und ihre Zeitpfade.](https://ptob.dev/de/hardware/)[**Architektur** Grandmaster, Relais und USB-Zeitübertragung.](https://ptob.dev/de/netzaufbau/) ## Structured data ```json { "@context": "https://schema.org", "@graph": [ { "@type": "WebSite", "@id": "https://ptob.dev/#website", "url": "https://ptob.dev/", "name": "PToB", "alternateName": [ "Precision Time over BLE", "Precision Time over Bluetooth" ], "description": "Bluetooth and USB software clocks: W12 60.3 ns relative-PPS RMS over 522/600 observations, separate 64 s sampled holdover, and CoreSE diagnostics.", "inLanguage": [ "en", "de" ], "publisher": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" } }, { "@type": "Person", "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis", "name": "Jonathan Yantis", "url": "https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/CREDITS.md" }, { "@type": "Project", "@id": "https://ptob.dev/#project", "name": "PToB", "alternateName": "Precision Time over BLE", "url": "https://ptob.dev/", "description": "An independent protocol project researching precision time transfer across Bluetooth-enabled microcontrollers and USB clients.", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB", "member": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "knowsAbout": { "@id": "https://ptob.dev/#protocol" } }, { "@type": "Thing", "@id": "https://ptob.dev/#protocol", "name": "Precision Time over BLE", "alternateName": "PToB", "description": "An experimental PTP-inspired protocol proposal for wireless clock synchronization over Bluetooth Low Energy." }, { "@type": "CollectionPage", "@id": "https://ptob.dev/de/blog/#webpage", "url": "https://ptob.dev/de/blog/", "name": "PToB-Blog — Uhren, Funk und gemeinsame Zeit", "description": "Kurze Beiträge aus dem PToB-Projekt: Bluetooth-Uhrenabgleich, Zeitübertragung auf Mikrocontrollern, Software PLL und die Fragen hinter den Messungen.", "inLanguage": "de", "keywords": [ "Precision Time over BLE", "Zeitübertragung unter 1 µs über Bluetooth", "Zeitübertragung unter 1 µs über USB", "Experimentelle Zeitübertragung über LoRa", "Uhrenabgleich auf Mikrocontrollern", "Software PLL zwischen unterschiedlichen Geräten", "Boundary-Clock-Relais" ], "isPartOf": { "@id": "https://ptob.dev/#website" }, "author": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "about": { "@id": "https://ptob.dev/#protocol" }, "dateModified": "2026-11-08", "image": "https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg", "breadcrumb": { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/#breadcrumbs" }, "mainEntity": { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/#blog" }, "translationOfWork": { "@id": "https://ptob.dev/blog/#webpage" } }, { "@type": "BreadcrumbList", "@id": "https://ptob.dev/de/blog/#breadcrumbs", "itemListElement": [ { "@type": "ListItem", "position": 1, "name": "PToB", "item": "https://ptob.dev/de/" }, { "@type": "ListItem", "position": 2, "name": "Blog", "item": "https://ptob.dev/de/blog/" } ] }, { "@type": "Blog", "@id": "https://ptob.dev/de/blog/#blog", "url": "https://ptob.dev/de/blog/", "name": "PToB-Blog", "description": "Entwicklungsnotizen über gemeinsame Zeit, preiswerte Hardware und die Experimente hinter PToB.", "inLanguage": "de", "publisher": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "isPartOf": { "@id": "https://ptob.dev/#website" }, "blogPost": [ { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/esp32-sensoren-ble-synchronisieren/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/esp32-uhren-grundlagen/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/zuverlaessige-firmware-zeitmesh/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/blog/lab-sensor-timing-economics/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/starlink-lokaler-stratum-1-zeitserver/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/raspberry-pi-ptp-ntp-ble/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/gnss-resilientes-zeitmesh/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/passives-lora-kanalwechsel/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/esp32-holdover-unter-einer-mikrosekunde/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/lokale-zeit-utc-netz/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/grandmaster-ausfall-und-uhrenensemble/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/ble-uhren-innenraumnavigation/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/passives-ble-esp32/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/warum-utc/#article" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/blog/warum-ptob/#article" } ] } ] } ```