--- title: "Bluetooth- und Starlink-Zeitforschung, Paper und Messdaten — PToB" description: "Entdecken Sie 17 PToB-Paper und Leitfäden: kostengünstige Starlink-Zeitübertragung über WLAN, kalibrierte Ergebnisse, Pi-5-NTP/PTP, BLE-Holdover und USB/macOS-Uhren." url: "https://ptob.dev/de/forschung/" language: "de" robots: "index, follow, max-image-preview:large, max-snippet:-1, max-video-preview:-1" representations: {"application/json":"https://ptob.dev/de/forschung/?format=json","text/markdown":"https://ptob.dev/de/forschung/?format=markdown"} format_description: "https://ptob.dev/agent-formats.json" --- # Forschung zur Bluetooth- Zeitübertragung. PToB erforscht Zeitübertragung zwischen Bluetooth-Geräten, USB-Clients und Linux-Gateways sowie mit Starlink über WLAN. Entdecken Sie die Hardware, die Versuchsergebnisse und deren Bedeutung für Ihren Aufbau. 17 Paper und Leitfäden · Aktualisiert am 6. November 2026 ## Mit dem Gesamtsystem beginnen. Der aktualisierte Viability-Preprint vom 30. Oktober verbindet quellengebundene Uhren, Zeitmesh, Hardware, USB/macOS und Holdover-Stichproben. Diese 17-seitige Gesamtschau führt in die Forschung und ihre Abwägungen ein. [Überblick lesen](https://ptob.dev/de/forschung/machbarkeit-ble-zeitnetz/) [Aktualisierten Preprint lesen (PDF, Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-viability-preprint-20261030.pdf) [Früheres Viability-Paper · 16. Oktober 2026 (PDF, Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-viability-preprint.pdf) ### Kostengünstige Zeitübertragung mit Ihrem Starlink Starlink und WLAN sind schon vorhanden? Erfahren Sie, wie ein ESP32-S3 Terminal-NTP mit WLAN-Beacons kombiniert. Zwei Läufe erreichten nach vorheriger GNSS-Phasenkalibrierung 19,226 µs und 8,240 µs RMS; übertragbare UTC-Genauigkeit bleibt unqualifiziert. [Starlink-Zeitübertragung über WLAN erkunden](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/) Forschungsleitung: [Jonathan Yantis](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/CREDITS.md). GPT 6.1 trägt zu Implementierung, Analyse und Dokumentation bei. ## Paper und Lesewege Mit den Grundlagen beginnen, einer Implementierung folgen oder eine vorgeschlagene Anwendung erkunden. Jedes Paper hat eine HTML-Zusammenfassung, Angaben zum Aussagebereich und das englische Original-PDF. ### Grundlagen Das System verstehen, dann Protokoll und Messgrundlage untersuchen. Preprint zur öffentlichen Durchsicht 30. Oktober 2026 17 Seiten #### [PToB Viability: Rooted BLE Timing Meshes for Heterogeneous Edge Networks](https://ptob.dev/de/forschung/machbarkeit-ble-zeitnetz/) Gesamtschau zu quellengebundenen BLE-Uhren, kausalen Ereignisabbildungen, heterogenen Relais, USB/macOS und Holdover-Stichproben, mit getrennten Nachweisen und Grenzen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/machbarkeit-ble-zeitnetz/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-viability-preprint-20261030.pdf) [Früheres Viability-Paper · 16. Oktober 2026 (PDF, Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-viability-preprint.pdf) Release Candidate zur öffentlichen Begutachtung 6. November 2026 9 Seiten #### [Passive Precision Time over BLE: V14 Service and Profile Release Candidate](https://ptob.dev/de/forschung/v14-protokollentwurf/) Der V14 Release Candidate beschreibt BLE-Paketaufbau und Authentifizierung, Grandmaster-Nachfolge, Zeitübertragung über Relais, Empfängerzulassung und Angaben zur Ortszeit. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/v14-protokollentwurf/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-v14-release-candidate-20261106.pdf) Preprint 12. Oktober 2026 #### [Passive Precision Time over BLE: V14 Boundary Clocks, Causal Timestamping, and Prospective One-Relay Validation](https://ptob.dev/de/forschung/v14-bluetooth-messergebnisse/) Der Weg zu V14, PPS-Vergleiche über ein Relais, Grenzen der Hardwarezeitmessung und noch ausstehende Validierung. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/v14-bluetooth-messergebnisse/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-v14-preprint.pdf) ### Implementierung und Zeitübertragung Erkunden Sie Starlink-Zeitübertragung über WLAN, verbessern Sie die Ereigniserfassung mit Zephyr und ESP32-S3 und verfolgen Sie die Zeitübertragung zu macOS sowie einem Raspberry-Pi-NTP/PTP-Gateway. Forschungsentwurf zur öffentlichen Prüfung 3. November 2026 7 Seiten #### [Gepaarte Zeitübertragung von Starlink über WLAN: Kausale Filterung, Drift und GNSS-Schattenvalidierung](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/) Kostengünstige Zeitübertragung mit vorhandenem Starlink, WLAN-Beacons und ESP32-S3: 19,226/8,240 µs RMS in zwei Läufen mit GNSS-Phasenkalibrierung. Übertragbare UTC-Genauigkeit bleibt unqualifiziert. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fstarlink-wifi-hybrid-timing-20261103.pdf) Forschungsentwurf zur öffentlichen Durchsicht 1. November 2026 7 Seiten #### [Verlässliche Hardware-Zeitstempel in Zephyr: Ereigniszuordnung, Uhrenkontinuität und Dienstverfügbarkeit](https://ptob.dev/de/forschung/zephyr-hardware-zeitstempel/) Praktische Schnittstellenverträge und Fehlertests für Zephyr-Entwickler: Hardwareereignisse zuordnen, Zählerkontinuität erhalten und frische Quelldaten bewerten, ohne Ablaufregeln aufzuweichen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/zephyr-hardware-zeitstempel/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fzephyr-hardware-timestamps-20261101.pdf) Forschungsentwurf 24. Oktober 2026 7 Seiten #### [Low-Level Timing on ESP32-S3: Event Capture, Clock Bridges, and Causal Validation](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/) Siebenseitige Anleitung zu kontinuierlicher Hardwareerfassung, kurzen IRAM-Uhrenbrücken, kausaler Anpassung, GNSS-Beobachtung und geschätztem TX, mit klaren Kalibrierungsgrenzen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-low-level-timing.pdf) Forschungsentwurf 26. Oktober 2026 9 Seiten #### [Reducing Timing Tails and Multipath Sensitivity in an Operating BLE Precision Mesh](https://ptob.dev/de/forschung/ble-ausreisser-mehrwegeausbreitung/) BLE-Zeitabweichungen und Mehrwegeausbreitung: Erfassung, Uhrenmechanismen, historische Nachweise und Validierungsplan. Kein neuer HF-Versuch, keine nachgewiesene Mehrwegeursache. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/ble-ausreisser-mehrwegeausbreitung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-ble-tail-multipath-20261026.pdf) Forschungsentwurf zur öffentlichen Prüfung 2. November 2026 7 Seiten #### [Ein Raspberry-Pi-Zeitserver am Rand eines BLE-Zeitmeshs: Gemessene M-HAT-PPS-Übertragung und Perspektiven für USB- und umgekehrte PTP-Gateways](https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/) Pi-5-/M-HAT-PPS-Übertragung: 600/600 Pulse, 872 ns RMS der GPIO-Phase und maximal 7,017 µs. NTP/PTP-Protokollprüfungen; kabelgebundener Ausgang, Linux-USB und umgekehrtes PTP bleiben ungemessen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fpi5-mhat-gateway-20261102.pdf) Preprint 17. Oktober 2026 9 Seiten #### [Beyond USB Packet Arrival: Frame-Identified Time Transfer to macOS](https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/) Fester 180-s-Vergleich von RC/DC am selben Bus: 190/267 ns kausaler USB-Vorhersage-RMS und 326/345 ns Übereinstimmung von Uhren mit gemeinsamer Quelle. Zurückgehaltene Beobachtungen bleiben enthalten. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fusb-macos-time-transfer-20261017.pdf) Freigegebener Forschungsentwurf 30. Oktober 2026 7 Seiten #### [Empirical Sub-Microsecond Holdover on BLE-Trained Software Clocks](https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/) W12-Versuche mit eingefrorenen Uhren: 64-s-Gerätegrenze in Stichproben, separate feste Kohorte mit 75 s. Spätere 24-s-Fenster, Fehlschläge und Beobachtungslücken bleiben erhalten. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-empirical-sub-microsecond-holdover-20261030.pdf) Forschungsentwurf 22. Oktober 2026 8 Seiten #### [Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/) Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf) Forschungsentwurf 19. Oktober 2026 15 Seiten #### [How Much Timing Information Is Enough? Awake Hardware Evidence and Wake/Listen Energy Models for PToB](https://ptob.dev/de/forschung/zeitmessung-energie-zeitplanung/) Sechs Zeitmess-Pilotläufe im Wachzustand und hypothetische Energiemodelle für Aufwachen/Empfang. 42 erneuerte von 120 Fenstern und unvollständige BLE-Beobachtungsabdeckung bleiben ausgewiesen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/zeitmessung-energie-zeitplanung/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-power-scheduling-preprint.pdf) ### Anwendungen und künftige Hardware Vorgeschlagene Anwendungen und ihre noch nötige Validierung erkunden. Forschungsentwurf 26. Oktober 2026 15 Seiten #### [PToB-IPS: Toward GNSS-like Indoor Positioning with Surveyed BLE Timing Beacons](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/) Vorgeschlagene Indoor-Navigationsreferenz für Roboter und Drohnen mit eingemessenen BLE-Uhren und Modellen zu Zeit, Geometrie und Bewegung. Positionsgenauigkeit noch ungemessen. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-ips-preprint.pdf) Forschungsentwurf 22. Oktober 2026 #### [A Shared Time Base for Robotic gPTP and TSN Systems](https://ptob.dev/de/forschung/robotik-gptp-tsn/) PToB am Rand kabelgebundener Roboter-Zeitnetze: eine vorgeschlagene gemeinsame Zeitbasis, Kompatibilitätsgrenzen und ein stufenweiser Validierungsplan. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/robotik-gptp-tsn/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-gptp-tsn-robotics-preprint.pdf) Preprint 15. Oktober 2026 10 Seiten #### [From Virtual Clock Discipline to Physical Synchronization: White Rabbit Lessons for PToB and Future Tunable Targets](https://ptob.dev/de/forschung/white-rabbit-physikalische-synchronisation/) Was PToB bereits implementiert, welche Kalibrierungslücken bestehen und wie ein von White Rabbit inspirierter Weg zu abstimmbaren Oszillatoren und physischer Uhrenregelung aussehen könnte. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/white-rabbit-physikalische-synchronisation/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fwhite-rabbit-study-20261015.pdf) Forschungsentwurf 26. Oktober 2026 14 Seiten #### [A Shared Time Base for Indoor PNT: PToB Sensor Fusion, Selective UWB Augmentation, and a Validation Programme](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/) Vorgeschlagene Ereigniszeitschicht für Indoor-Sensorfusion mit gezieltem UWB-Einsatz, getrennten Bewegungs-/Entfernungsbudgets und einem widerlegbaren Validierungsplan. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-pnt-20261026.pdf) Forschungsentwurf 22. Oktober 2026 16 Seiten #### [A Shared Time Base for Bluetooth Timecode Ecosystems: PToB Architecture, Compatibility Boundaries, and a Validation Programme](https://ptob.dev/de/forschung/bluetooth-timecode-systeme/) Vorgeschlagener gemeinsamer Vertrag zu Zeit, Qualität und Ereignissen für Medienadapter mit exakter Frame-/Sample-Zuordnung und ausdrücklich benannten Grenzen kommerzieller Kompatibilität. [Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/bluetooth-timecode-systeme/)[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-bluetooth-timecode-preprint.pdf) ## Was die Versuche zeigen Diese Datensätze messen unterschiedliche Uhren, Pfade und Referenzen. Jede Fehlerkennzahl zusammen mit Beobachtungszahl und Methode lesen; die Ergebnisse sind kein gemeinsamer Benchmark. ### Starlink über WLAN: Was die gepaarten Läufe zeigen Zwei Läufe nutzten jeweils 900 Sekunden Training und anschließend 900 Sekunden Auswertung. Beide Verfahren wurden pro Lauf mit denselben 900 künftigen PPS-Referenzpulsen verglichen (GNSS, ein Puls pro Sekunde); sämtliche großen Abweichungen bleiben enthalten. Nur NTP bezeichnet die AP-freie NTP/lokale WLS900-Kontrollschätzung; NTP + WLAN bezeichnet das vorab benannte robuste AP-Modell. | Lauf / Verfahren | RMS (µs) | Abs. P99 (µs) | Ausgewertete PPS | | --- | --- | --- | --- | | R1 · nur NTP | 37,180 | 67,329 | 900/900 | | R1 · NTP + WLAN | 19,226 | 43,079 | 900/900 | | R2 · nur NTP | 35,662 | 54,767 | 900/900 | | R2 · NTP + WLAN | 8,240 | 20,069 | 900/900 | Das Beacon-gestützte Ergebnis verwendet den vorab benannten robusten Filter. Jedes Verfahren hat eine eigene, vor der Validierung festgelegte GNSS-Phasenkorrektur; GNSS trainiert niemals die Frequenz. Ohne diese Korrektur bleibt der RMS-Wert der Rohphase über 200 µs. Im ersten Lauf verbessert sich der Bias, während die zentrierte Streuung leicht zunimmt; im zweiten verbessern sich beide. Andere Beacon-Fits und Servos liefern gemischte Ergebnisse. Eine vollständige Validierungsabdeckung von 900/900 belegt keine kontinuierliche Zeitverfügbarkeit. Bei nativ nicht verfügbarer AP-Zeit bleibt das Ergebnis unbekannt. Der getestete Aufbau nutzt eine vorhandene Antenne samt Access Point und einen ESP32-S3 W12 mit WLAN-Empfangszeitstempeln sowie GNSS zur Phasenkalibrierung und Validierung. Diese Vergleiche am PPS-Eingang belegen weder übertragbare UTC-Genauigkeit ohne GNSS noch vermessene Ausgangszeitpunkte. Frühere Fehlschläge, unvollständige Verläufe und eingefrorene Holdover-Modelle bleiben getrennt. [Ansatz und benötigte Ausrüstung ansehen](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/) ### Pi 5: von M-HAT-PPS zur Linux-Zeit Das feste Messfenster vom 2. November dauerte 600,026 Sekunden nach 120,041 Sekunden Aufwärmzeit. Es enthielt 600/600 neue PPS-Flanken aus derselben Quellkohorte, ohne beobachtete Pulslücken oder Dienstneustarts. Die GPIO-Phase hatte 872,002 ns RMS, ein absolutes P99 von 4,809 µs und maximal 7,017 µs; 46/600 Beobachtungen überschritten 1 µs. Alle Ausreißer bleiben enthalten. Dies sind GPIO-IRQ-Zeitstempel relativ zu derselben Pi-Systemuhr, die chrony nachführt. Der separat abgetastete Median der chrony-Tracking-RMS-Schätzung betrug 72 ns; keine der beiden Größen misst unabhängig die UTC- oder elektrische Ausgangsgenauigkeit. Loopback-NTP und ausgehendes WLAN-PTP bestanden separate Protokollprüfungen. Ethernet war nicht verbunden; kabelgebundene Endpunkt-Zeitmessung, Linux-USB/SOF und umgekehrter PTP-Eingang bleiben ungemessen. [Zusammenfassung des Pi-Gateway-Papers lesen](https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/)[RP5-Gateway und Monitor erkunden](https://ptob.dev/de/hardware/#rp5) ### W12-Holdover unter einer Mikrosekunde in Stichproben 30. Oktober 2026 · W12 v0.2.33. Eingefrorene Uhrenmodelle werden gegen spätere authentifizierte BLE-Beobachtungen geprüft. P99 wird über den jeweils größten gemessenen Fehler jedes Laufpräfixes gebildet. #### Längste vollständig nachgerechnete Geräte-Grenze Dauer mit P99 \<1 µs in Stichproben 64 s Laufpräfixe 128 P99 / größter Stichprobenfehler 760 / 879 ns Diese gleitende C-1-Population ist vollständig aus akzeptierten Paaren rekonstruiert. Sie ist die längste nachgerechnete Grenze im Geräteraster und nicht der Endwert jedes Fensters. #### Separate feste Kohorte ausgereifter Läufe Letztes bestandenes / erstes gescheitertes Alter 75 / 76 s Feste Laufpräfixe 128 P99 beim bestandenen / gescheiterten Alter 983 / 1.028 ns Die Nachrechnung in Sekundenschritten hält die Kohorte fest. Sie ersetzt nicht die gleitende Gerätehistorie. Spätere Fenster am Aufnahmeende beider W12-Geräte enden bei 24 Sekunden; Fehlschläge, Unbekannte und unvollständige Läufe bleiben in den Nachweisen. Vier endliche Aufnahmen behalten 25.639 akzeptierte Paare und 10.450 numerisch nachgerechnete START/END-Paare bei. Ihre Beobachtungslücken über 250 ms zählen 212 / 338 / 292 / 213, mit Maxima von 1,688 / 1,375 / 2,188 / 1,000 s. Das Lückeninnere ist ungemessen. Temperatur bleibt reine Beobachtung; dies sind BLE-relative Fehler in Stichproben ohne durchgängige Grenze, kalibrierte UTC-/Ausgabegenauigkeit oder Qualifizierung physischer GM-Übergänge. [Holdover-Untersuchung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/)[Ausgewählte Ergebnisse (JSON)](https://ptob.dev/data/w12-holdover-20261030-summary.json)[Kompakte Nachweise und Offline-Nachrechnung](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/papers/mcxo-holdover-duration) ### CoreSE: Uhren- und Beobachtungsdiagnostik CoreSE 0.1.30 berichtet separat P99 \<1 µs HOLD ≥1,75 s in Stichproben über 128 Versuche mit einem unbekannten Ausgang. Bei einem Alter des eingefrorenen Laufs von 103,4 s haben seine jüngsten 128 BLE-Beobachtungen P95/P99/MAX von 909/936/948 ns. Die 165 Beobachtungslücken über 250 ms lassen ihr Inneres ungemessen; das Modellalter ist keine Dauer durchgängiger Genauigkeit. [Precision Clock, Ansichten und Spezifikationen erkunden](https://ptob.dev/de/hardware/#corese) ### ESP32-S3-Zeitübertragung auf W12 24. Oktober 2026 · Nordic-Quelle → W12-Empfänger / geschätztes Relais → T096-Referenz. Zwei 300-Sekunden-Fenster nach 120 Sekunden Warmlauf, mit W12 0.2.10 und T096 0.15.169. Empfangs- und Relaisanpassungen waren vor der Validierung eingefroren. #### W12 · ausgegebene Uhr an GNSS-PPS Relativer PPS-RMS einschließlich Bias 60,3 ns Auswertbare / protokollierte Beobachtungen 522 / 600 · 87,0 % Mittelwert / Standardabweichung +40,7 / 44,5 ns P95 / P99 / Maximum des Betrags 122 / 156 / 180 ns Alle 78 Einträge ohne verfügbare Quelle bleiben erhalten. Das erste Fenster enthält einen Quellenwechsel; das stabile zweite Fenster maß separat 38,3 ns RMS bei 300/300 Beobachtungen und 121 ns Maximum. Über beide Fenster liegen 466/522 auswertbare Fehler strikt unter 100 ns und alle 522 unter 200 ns. #### Hinter dem W12-Relais · nachgelagerte T096-PPS Relativer PPS-RMS einschließlich Bias 61,9 ns Auswertbare / protokollierte Beobachtungen 451 / 600 · 75,2 % Mittelwert / Standardabweichung −5,5 / 61,7 ns P99 / Maximum des Betrags 154 / 211 ns 109 Einträge ohne Abbildung, 36 abgelaufene und vier mit ungeeigneter Referenz bleiben nicht auswertbar. Ein auswertbarer Fehler erreicht oder überschreitet 200 ns. #### Sendezeitstichprobe · am nachgelagerten RX gemessen RMS empfangener Ausgabe einschließlich Bias 108,3 ns Bewertete / ausgewählte Sendungen 58 / 120 · 48,3 % Mittelwert / Standardabweichung +13,9 / 107,4 ns P99 / Maximum des Betrags 226 / 226 ns 61 ausgewählte Sendungen haben keinen passenden späteren Korrektureintrag; einer fehlen einschließende PPS-Marken. Drei bewertete Fehler erreichen oder überschreiten 200 ns. Dieser Stichprobenpfad enthält die bestehende nachgelagerte Empfangskorrektur und isoliert keine HF-Sendeverzögerung. Die UTC-Basisreparatur erhält Nanosekundenphase: Alle 522 auswertbaren W12-Einträge haben identische relative und UTC-Bruchteilsphasen. Das separate GNSS-Vorhersagemodell maß 35,2 ns rohen / 41,9 ns abgebildeten RMS über 600/600 Vorhersagen; es prüft sein eigenes vorheriges Modell und misst keine ausgegebene BLE-Genauigkeit. Die vollständige Zeitqualifizierung bleibt offen wegen Verfügbarkeitslücken, großer nachgelagerter Fehler und unbekannter GNSS-, GPIO-/Kabel-, HF- und absoluter UTC-Grenzen. Physische W12-Ausgabezeit und GM-Betrieb sind unqualifiziert. Diese Messungen zertifizieren keine anderen Geräte oder Profile. [W12-PPS-Stichproben (CSV)](https://ptob.dev/data/w12-20261024-w12-pps.csv) · [Nachgelagerte PPS (CSV)](https://ptob.dev/data/w12-20261024-downstream-pps.csv) · [Alle ausgewählten TX (CSV)](https://ptob.dev/data/w12-20261024-sampled-tx.csv) · [GNSS-Vorhersagen (CSV)](https://ptob.dev/data/w12-20261024-gnss-prediction.csv) · [Vollständige Ergebnisse (JSON)](https://ptob.dev/data/w12-20261024-results.json) · [Herkunft und Offline-Prüfer (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/s3/2026-10-24-w12-utc-basis) #### Die Implementierung verstehen Kontinuierliche Hardwareerfassung, Uhrenbrücken und kausale Anpassung werden in der siebenseitigen hardwarenahen Anleitung erklärt, mit Zählerarithmetik, Pseudocode und Validierungsfolge. [Zusammenfassung der ESP32-S3-Implementierung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/)[Hardwarenahe Zeitanleitung lesen (PDF, 7 Seiten, Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-low-level-timing.pdf)[LaTeX-Quelle und Implementierungsreferenzen (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/ptob-esp32s3-low-level-timing.tex) ### Präzise Zeit über ein T096-Relais Ein T096-Relais führte seine eigene Uhr anhand des GMs nach und erzeugte dann einen neuen Zeitstrom für einen zweiten T096-Empfänger. An diesem Empfänger prüfte eine separat erfasste lokale PPS die an der Flanke bereits verfügbare Uhrenabbildung. 1. **T096-GM** Quellenreferenz 2. **T096-Relais** Neu erzeugte Zeitdaten 3. **T096-Empfänger** Ausgegebene Uhr Lokale PPS → Beobachtungsabfrage Nur Validierung Ein Relais · zwei BLE-Verbindungen. Die PPS-Referenz des Empfängers misst die BLE-Uhr und trainiert sie niemals. RMS einschließlich Bias 62,504 ns Vorzeichenbehafteter Mittelwert / Jitter ohne Mittelwert −18,417 / 59,729 ns P95 / P99 / Maximum des Betrags 123,25 / 160,25 / 191 ns Auswertbare / erwartete Grenzen 436 / 602 · 72,425 % Beobachtete PPS-Flanken / Aufnahmedauer 504 / 601.576 s 12. Oktober 2026 · nativer Stand 0.14.43. Gemessen wird die Phase innerhalb der Sekunde am Empfänger, mit vorher separat trainierter und eingefrorener Kalibrierung je Verbindung. Dies weist weder kalibrierte absolute UTC-Genauigkeit, Fehlergrenze am Ausgangspin, durchgängige Verfügbarkeit noch physische Präzision über zwei Relais nach. Beobachtungslücken und Kalibrierung Die vollständige Bilanz lautet 602 = 436 gültige kausale Vergleiche + 65 Beobachtungen mit ungültiger Referenz + 3 Flanken mit gültiger Referenz, aber abgelaufenen Abbildungen + 98 konservativ als unbeobachtet erfasste Gelegenheiten. Die längste beobachtete Referenzlücke betrug 59,017 s. Ausschläge bei ungültiger Referenz bleiben eine eigene Population; fehlende Intervalle werden nicht interpoliert. Eine Empfangskorrektur von +10.543 ns je BLE-Verbindung wurde separat trainiert und vor diesem Lauf eingefroren. Die PPS-Beobachtung liefert weder Rückführung noch GNSS-Ausweichpfad für die BLE-Uhr. Separat erfasste Zähler behielten sechs Relais- und elf Endempfänger-Episoden mit Abbildungsablauf und Wiederkehr bei. [V14-Paper lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-v14-preprint.pdf)[Veröffentlichte Nachweise ansehen](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/v14/2026-10-12)[PPS-Beobachtungen lesen (CSV)](https://ptob.dev/data/t096-v14-one-relay-20261012.csv) ### USB-Zeitübertragung zu einer macOS-Benutzeruhr Das feste gleichzeitige 180-s-Fenster am selben Bus vom 17. Oktober vergleicht einen BLE-versorgten RC und einen direkten GNSS-DC-USB-Pfad. Der kausale RC/DC-Vorhersage-RMS beträgt 190,050/267,448 ns bei 5.054/5.370 Vorhersagen. Die gleichzeitige Übereinstimmung bei gemeinsamer Quelle beträgt 325,545/344,546 ns bei 145/119 Vergleichen. Ausgabestatus-Stichproben: 147/177 für RC und 119/177 für DC, bei 30/58 zurückgehaltenen Werten. Die Pfade nutzen getrennte GNSS-Ketten; der Bus war gemeinsam, verlängerte Versuche waren zu diesem Stichtag unvollständig. Interne Tracking-Schätzungen, kausale Vorhersage und Übereinstimmung bei gemeinsamer Quelle bleiben verschiedene Kennzahlen. Absolute UTC und durchgängige Ausgabe sind nicht qualifiziert. Das separate Fünfminutenergebnis vom 15. Oktober bleibt verfügbar: 23–339 ns eingeschwungener Schätzer-RMS, 414 ns Übereinstimmung bei 182/236 Vergleichen und 328 ns kausaler Vorhersage-RMS. Startphase und zurückgehaltene Stichproben bleiben diesem datierten Versuch zugeordnet. [USB-/macOS-Ergebnisse erkunden](https://ptob.dev/de/hardware/#macos-results)[Paper-Zusammenfassung lesen](https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/) ### Frühere Direktmessungen nach Gerät und Referenz 2. Oktober 2026 · Diese drei ursprünglichen Konfigurationen behalten ihren eigenen Nachweisstichtag. Insbesondere die frühere interne ESP32-S3-Vorhersage misst etwas anderes als das aktuelle Ergebnis der ausgegebenen W12-Uhr im PPS-Vergleich. #### Nordic nRF52840 · Vorwärtsvalidierung nach Warmlauf Nicht zentrierter RMS 70,197 ns Auswertbare / physische Beobachtungen 600 / 600 Mittlerer absoluter Fehler 57,263 ns P99 / Maximum des Betrags 158 / 192 ns Abfrage der bereits veröffentlichten BLE-Uhr an einer separat erfassten Referenzflanke auf demselben lokalen Hardwarezähler. Gemeinsame Flankenkorrektur von 10.516 ns separat trainiert und vor der Validierung eingefroren; kein Empfänger-GPS-Training, keine erneute Anpassung an Validierungsdaten, Zentrierung oder Ausreißerentfernung. #### Nordic nRF52840 · Rückwärtsvalidierung nach Warmlauf Nicht zentrierter RMS 76,359 ns Auswertbare / physische Beobachtungen 598 / 599 Mittlerer absoluter Fehler 60,376 ns P99 / Maximum des Betrags 219 / 257 ns Abfrage der bereits veröffentlichten BLE-Uhr an einer separat erfassten Referenzflanke auf demselben lokalen Hardwarezähler. Dieselbe separat trainierte, eingefrorene Flankenkorrektur von 10.516 ns; eine nicht auswertbare kausale Abfrage bleibt im Nenner. #### Espressif ESP32-S3 · Normaler 600-s-Lauf RMS interner veröffentlichter Vorhersagen 319,5 ns Auswertbare / physische Beobachtungen 359 / 359 Mittlerer absoluter Fehler 244,5 ns P99 / Maximum des Betrags 930 / 1010 ns Interne kausale Vorhersage an physischen Zielereignissen, ausgewertet mit dem zuvor veröffentlichten Uhrenmodell. Controller-Timer-Abbildung. Feine / grobe / nicht verfügbare Uhrenansichten: 1.123 / 18 / 57 von 1.198 Stichproben. Genauigkeit an bewerteten Ereignissen belegt keine durchgängige Uhrenverfügbarkeit. [Messzusammenfassung lesen (JSON)](https://ptob.dev/results.json) ## Ein Zeitergebnis richtig lesen ### Was misst der PPS-Vergleich? Eine PPS-Beobachtungsabfrage wertet die bereits veröffentlichte BLE-Uhr an einer separat erfassten Sekundenimpuls-Referenzflanke auf demselben lokalen Hardwarezähler aus. Die Referenz prüft die BLE-Uhr und trainiert sie nicht. T096-RMS enthält Bias; die Validierungsdaten wurden weder zentriert noch neu angepasst. ### Welche Uhr wird geprüft? Die aktuelle W12-Basis misst ausgegebene BLE-Zeit an GNSS-PPS-Flanken. Nachgelagerte PPS, Sendezeitstichproben und GNSS-Vorhersage bleiben getrennt. Das frühere W12-Ergebnis misst interne veröffentlichte Vorhersagen. Ein macOS-Schätzer und ein Vergleich gegen seine eigene Quelle beantworten wiederum andere Fragen. ### Warum nicht verfügbare Beobachtungen behalten? Fehlerstatistiken beschreiben die auswertbaren Beobachtungen. Die Abdeckung zeigt, wie oft der Vergleich möglich war. Fehlende Einträge und abgelaufene Abbildungen bleiben erhalten; kleiner RMS behauptet daher nie ununterbrochene Präzision. ### Was noch nicht nachgewiesen ist - RMS beschreibt die angegebene Population; er ist keine garantierte Fehlergrenze. - Diese Messungen weisen weder unabhängig kalibrierte absolute UTC-Genauigkeit noch unabhängige elektrische GPIO-Ausgabegenauigkeit nach. - W12 behält 78/600 nicht verfügbare PPS-Einträge; nachgelagert bleiben 149/600 nicht auswertbare Einträge und eine große Abweichung von 211 ns. Die TX-Stichprobe bewertet 58/120 bei 226 ns Maximum. Die vollständige Zeitqualifizierung bleibt offen. - Holdover-Dauern beschreiben BLE-relative Fehler in Stichproben angegebener Populationen; Lückeninneres, durchgängige Genauigkeit, Temperaturkompensation und Qualifizierung physischer GM-Übergänge bleiben ungemessen. - Ergebnisse gelten für die benannten getesteten Konfigurationen und Profile, nicht für jeden BLE-Mikrocontroller oder Mehrhop-Meshpfad. - RMS, MAE, Standardabweichung und GPIO-Mittelwerte verschiedener Studien nutzen andere Referenzen und Bedingungen; sie sind kein Vergleich von Ausgabegenauigkeit oder Energie unter gleichen Bedingungen. PToB ist ein experimenteller Protokollvorschlag, kein verabschiedeter Standard der Bluetooth SIG oder des IEEE. Indoor-Positionierung, gPTP-/TSN-Integration, medizinische Validierung, Broadcast-Genlock, kontinuierliches Holdover und physische Energiequalifizierung brauchen eigene Nachweise. ## Frühere Arbeiten und öffentliche Quellen Frühere Ausgaben bleiben unter ihren ursprünglichen URLs verfügbar. Für Zitate die passende datierte Population verwenden; ein neueres Paper verändert keinen früheren Versuch. ### [Früheres Viability-Paper](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-viability-preprint.pdf) 16. Oktober 2026 · PDF Die ursprüngliche 15-seitige Gesamtschau vor dem aktualisierten Preprint vom 30. Oktober. ### [Ursprüngliches Bluetooth-Forschungspaper](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-preprint.pdf) 2. Oktober 2026 · PDF Direkte T096-PPS-Beobachtungen und W12-Versuche zu internen Vorhersagen. ### [Ursprünglicher Protokollvorschlag](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-proposal.pdf) 2. Oktober 2026 · PDF Der frühere Vorschlag vor der V14-Ausgabe. ### [Frühere USB-/macOS-Untersuchung](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fusb-macos-time-transfer-preprint.pdf) 15. Oktober 2026 · PDF Die separate 600-s-Untersuchung vor dem abschließenden chrony-Versuch. ### [Frühere fünfminütige USB-/chrony-Untersuchung](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fusb-macos-time-transfer-chrony-20261015.pdf) 15. Oktober 2026 · PDF Die separate Untersuchung über 300,065 s vor dem RC/DC-Vergleich am selben Bus. ### [Früherer V14-Protokollentwurf](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-v14-sig-proposal-20261030.pdf) 30. Oktober 2026 · PDF (Englisch) Die Fassung zur Autorenprüfung vor dem Release Candidate vom 6. November. ### [Früherer V14-RC1-Protokollvorschlag](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-v14-sig-proposal.pdf) 12. Oktober 2026 · PDF Die unveränderte historische Fassung, auf der der Paketexplorer beruht. [Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md)[Veröffentlichte Nachweise auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/evidence/README.md)[Messzusammenfassung (JSON)](https://ptob.dev/results.json)[Die berichteten Methoden vergleichen](https://ptob.dev/de/#comparison) ## Structured data ```json { "@context": "https://schema.org", "@graph": [ { "@type": "WebSite", "@id": "https://ptob.dev/#website", "url": "https://ptob.dev/", "name": "PToB", "alternateName": [ "Precision Time over BLE", "Precision Time over Bluetooth" ], "description": "Bluetooth and USB software clocks: W12 60.3 ns relative-PPS RMS over 522/600 observations, separate 64 s sampled holdover, and CoreSE diagnostics.", "inLanguage": [ "en", "de" ], "publisher": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" } }, { "@type": "Person", "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis", "name": "Jonathan Yantis", "url": 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Awake Hardware Evidence and Wake/Listen Energy Models for PToB", "headline": "How Much Timing Information Is Enough? Awake Hardware Evidence and Wake/Listen Energy Models for PToB", "description": "An awake six-run timing pilot and hypothetical wake/listen energy models, retaining 42 refreshed windows out of 120 and incomplete BLE observation coverage.", "author": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "inLanguage": "en", "datePublished": "2026-10-19", "creativeWorkStatus": "Research draft", "encoding": { "@type": "MediaObject", "contentUrl": "https://ptob.dev/papers/ptob-power-scheduling-preprint.pdf", "encodingFormat": "application/pdf" }, "mainEntityOfPage": { "@id": "https://ptob.dev/research/awake-timing-power-scheduling/#webpage" }, "isPartOf": { "@id": "https://ptob.dev/research/#webpage" }, "about": { "@id": "https://ptob.dev/#protocol" } }, { "@type": "ScholarlyArticle", "@id": "https://ptob.dev/papers/ptob-indoor-pnt-20261026.pdf#article", "url": "https://ptob.dev/research/indoor-pnt-sensor-fusion/", "name": "A Shared Time Base for Indoor PNT: PToB Sensor Fusion, Selective UWB Augmentation, and a Validation Programme", "headline": "A Shared Time Base for Indoor PNT: PToB Sensor Fusion, Selective UWB Augmentation, and a Validation Programme", "description": "A proposed event-time layer for indoor sensor fusion, with selective UWB, separate motion/ranging budgets and a falsifiable validation programme.", "author": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "inLanguage": "en", "datePublished": "2026-10-26", "creativeWorkStatus": "Research draft", "encoding": { "@type": "MediaObject", "contentUrl": "https://ptob.dev/papers/ptob-indoor-pnt-20261026.pdf", "encodingFormat": "application/pdf" }, "mainEntityOfPage": { "@id": "https://ptob.dev/research/indoor-pnt-sensor-fusion/#webpage" }, "isPartOf": { "@id": "https://ptob.dev/research/#webpage" }, "about": { "@id": "https://ptob.dev/#protocol" } }, { "@type": "ScholarlyArticle", "@id": "https://ptob.dev/papers/ptob-bluetooth-timecode-preprint.pdf#article", "url": "https://ptob.dev/research/bluetooth-timecode-ecosystems/", "name": "A Shared Time Base for Bluetooth Timecode Ecosystems: PToB Architecture, Compatibility Boundaries, and a Validation Programme", "headline": "A Shared Time Base for Bluetooth Timecode Ecosystems: PToB Architecture, Compatibility Boundaries, and a Validation Programme", "description": "A proposed common time, quality and event contract for media adapters, with exact frame/sample mapping and explicit commercial compatibility boundaries.", "author": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "inLanguage": "en", "datePublished": "2026-10-22", "creativeWorkStatus": "Research draft", "encoding": { "@type": "MediaObject", "contentUrl": "https://ptob.dev/papers/ptob-bluetooth-timecode-preprint.pdf", "encodingFormat": "application/pdf" }, "mainEntityOfPage": { "@id": "https://ptob.dev/research/bluetooth-timecode-ecosystems/#webpage" }, "isPartOf": { "@id": "https://ptob.dev/research/#webpage" }, "about": { "@id": "https://ptob.dev/#protocol" } }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#starlink-wifi", "name": "Starlink über WLAN: gepaarte phasenkalibrierte Uhrenschätzungen", "description": "Jedes Verfahren verwendet eine eigene, vor der Validierung mit GNSS gemessene feste Phasenbasis. GNSS trainiert niemals die Frequenz; es gibt keine nachträgliche Zentrierung oder Trendbereinigung anhand künftiger Daten. Der RMS-Wert der Rohphase bleibt über 200 µs. Die Phasenbasis gilt nur für den jeweiligen Client, Pfad, Bootvorgang und das Modell. Diese Ergebnisse belegen weder übertragbare UTC-Genauigkeit ohne GNSS noch kontinuierliche Zeitverfügbarkeit oder elektrische Ausgangsgenauigkeit. R1 verbessert den Bias bei leicht zunehmender zentrierter Streuung; R2 verbessert beides. Gewöhnliche AP-Fits und Servos liefern gemischte Ergebnisse. Frühere Fehlschläge und unvollständige Verläufe bleiben getrennt.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#starlink-wifi", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-11-03", "measurementTechnique": "Prior-phase-corrected software-clock evaluation at GNSS PPS input edges; same 900 future witnesses per run", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "R1: RMS nur mit NTP nach vorab bestimmter Phasenkorrektur", "value": 37.18, "unitText": "µs" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "R1: RMS des robusten AP-Modells nach vorab bestimmter Phasenkorrektur", "value": 19.226, "unitText": "µs" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "R2: RMS nur mit NTP nach vorab bestimmter Phasenkorrektur", "value": 35.662, "unitText": "µs" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "R2: RMS des robusten AP-Modells nach vorab bestimmter Phasenkorrektur", "value": 8.24, "unitText": "µs" } ], "citation": "https://ptob.dev/papers/starlink-wifi-hybrid-timing-20261103.pdf", "isBasedOn": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/papers/starlink-wifi-hybrid-timing" }, { "@type": "TechArticle", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#article", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/", "headline": "PToB-Forschung und gemessene Bluetooth-Zeitergebnisse", "description": "Das Pi-5-/M-HAT-Fenster vom 2. November enthielt 600/600 PPS-Pulse über 600,026 s: GPIO-Rückkopplungsphase mit 872,002 ns RMS, absolutem P99 von 4,809 µs und maximal 7,017 µs; 46/600 lagen über 1 µs. Ethernet-Übertragung sowie unabhängige UTC- und elektrische Genauigkeit bleiben ungemessen. Die W12-Holdover-Untersuchung vom 30. Oktober erreicht eine Geräte-Grenze von 64 s in Stichproben (128 Präfixe, P99 760 ns); eine separate feste Kohorte besteht bei 75 s und scheitert bei 76 s, während spätere gleitende Fenster bei 24 s enden. CoreSE hat ein eigenes Holdover-Stichprobenergebnis von ≥1,75 s. Die ausgegebene BLE-Zeit des W12 ESP32-S3 maß am 24. Oktober 2026 60,3 ns RMS im relativen PPS-Vergleich bei 522/600 Beobachtungen, einschließlich einer Lücke beim Quellenwechsel. Das stabile Fenster mit 300/300 Beobachtungen erreichte 38,3 ns RMS. Nachgelagerte Relais- und TX-Stichprobenergebnisse behalten eigene Nenner und große Abweichungen. Das frühere T096-Ein-Relais-Ergebnis bleibt 62,504 ns RMS im PPS-Vergleich bei 436/602 auswertbaren/erwarteten Grenzen.", "datePublished": "2026-10-02", "dateModified": "2026-11-06", "mainEntityOfPage": { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#webpage" }, "author": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "image": "https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg", "inLanguage": "de", "about": [ "Bluetooth Low Energy", "Clock synchronization", "Precision Time over BLE" ], "citation": [ { "@type": "CreativeWork", "name": "PToB Viability: Rooted BLE Timing Meshes for Heterogeneous Edge Networks", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-viability-preprint-20261030.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Passive Precision Time over BLE: V14 Service and Profile Release Candidate", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-v14-release-candidate-20261106.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Passive Precision Time over BLE: V14 Boundary Clocks, Causal Timestamping, and Prospective One-Relay Validation", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-v14-preprint.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Gepaarte Zeitübertragung von Starlink über WLAN: Kausale Filterung, Drift und GNSS-Schattenvalidierung", "url": "https://ptob.dev/papers/starlink-wifi-hybrid-timing-20261103.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Trustworthy Hardware Timestamps in Zephyr: Event Association, Clock Continuity, and Service Availability", "url": "https://ptob.dev/papers/zephyr-hardware-timestamps-20261101.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Low-Level Timing on ESP32-S3: Event Capture, Clock Bridges, and Causal Validation", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-low-level-timing.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Reducing Timing Tails and Multipath Sensitivity in an Operating BLE Precision Mesh", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-ble-tail-multipath-20261026.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Ein Raspberry-Pi-Zeitserver am Rand eines BLE-Zeitmeshs: Gemessene M-HAT-PPS-Übertragung und Perspektiven für USB- und umgekehrte PTP-Gateways", "url": "https://ptob.dev/papers/pi5-mhat-gateway-20261102.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Beyond USB Packet Arrival: Frame-Identified Time Transfer to macOS", "url": "https://ptob.dev/papers/usb-macos-time-transfer-20261017.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "PToB-IPS: Toward GNSS-like Indoor Positioning with Surveyed BLE Timing Beacons", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-indoor-ips-preprint.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "A Shared Time Base for Robotic gPTP and TSN Systems", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-gptp-tsn-robotics-preprint.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "From Virtual Clock Discipline to Physical Synchronization: White Rabbit Lessons for PToB and Future Tunable Targets", "url": "https://ptob.dev/papers/white-rabbit-study-20261015.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Empirical Sub-Microsecond Holdover on BLE-Trained Software Clocks", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-empirical-sub-microsecond-holdover-20261030.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "How Much Timing Information Is Enough? Awake Hardware Evidence and Wake/Listen Energy Models for PToB", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-power-scheduling-preprint.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "A Shared Time Base for Indoor PNT: PToB Sensor Fusion, Selective UWB Augmentation, and a Validation Programme", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-indoor-pnt-20261026.pdf" }, { "@type": "CreativeWork", "name": "A Shared Time Base for Bluetooth Timecode Ecosystems: PToB Architecture, Compatibility Boundaries, and a Validation Programme", "url": "https://ptob.dev/papers/ptob-bluetooth-timecode-preprint.pdf" } ], "hasPart": [ { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#pi5-mhat" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-holdover" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#corese-holdover" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#usb-macos" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#sources" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#esp32-low-level" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#results" }, { "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#t096-relay" } ] }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#pi5-mhat", "name": "Pi 5 / M-HAT: Beobachtung des GPIO-PPS-Rückkopplungspfads", "description": "Das Pi-5-/M-HAT-Fenster vom 2. November enthielt 600/600 PPS-Pulse über 600,026 s: GPIO-Rückkopplungsphase mit 872,002 ns RMS, absolutem P99 von 4,809 µs und maximal 7,017 µs; 46/600 lagen über 1 µs. Ethernet-Übertragung sowie unabhängige UTC- und elektrische Genauigkeit bleiben ungemessen. Alle Zeitausreißer bleiben enthalten. Chrony-Tracking-RMS und Empfänger-Fit sind getrennte interne Schätzungen. Loopback-NTP und ausgehendes WLAN-PTP belegen die Protokollfunktion, keine Genauigkeit an entfernten Empfängern. Ethernet war nicht verbunden; kabelgebundene Endpunkt-Zeitmessung, Linux-USB/SOF und umgekehrtes PTP bleiben ungemessen.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#pi5-mhat", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/5b0728ed757bc29c7a92f8cba5bb12afbd1c2bf9/evidence/pi5/2026-11-02", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-11-02", "license": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/", "measurementTechnique": "Kernel GPIO IRQ assertion phase against the same Pi system clock disciplined by chrony. Capture latency and clock slew are included; this is a feedback-path observation, not an independent UTC or electrical reference.", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "RMS der GPIO-Flankenphase einschließlich Bias", "value": 872.002, "unitText": "ns" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Neue PPS-Flanken / nominelle Gelegenheiten", "value": "600 / 600" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "P99 / Maximum des Betrags", "value": "4809 / 7017", "unitText": "ns" } ], "distribution": { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "application/json", "contentUrl": "https://ptob.dev/results.json" }, "citation": "https://ptob.dev/papers/pi5-mhat-gateway-20261102.pdf" }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-holdover", "name": "W12: Holdover-Stichproben eingefrorener, BLE-trainierter Uhren", "description": "64 s gleitende Geräte-Grenze, 128 Präfixe, P99 760 ns; separate feste Kohorte besteht bei 75 s und scheitert bei 76 s; spätere gleitende Fenster enden bei 24 s. Stichproben von BLE-relativen Fehlern ohne durchgängige Genauigkeitsgrenze.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-holdover", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/w12/2026-10-30-holdover", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-30", "license": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/", "measurementTechnique": "Worst sampled frozen-model error in each run prefix, evaluated against later authenticated BLE witnesses; P99 across the declared prefix population.", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "Gleitende Geräte-Grenze", "value": 64, "unitText": "s", "description": "128 Laufpräfixe in Stichproben; P99 760 ns, Maximum 879 ns." }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Letztes bestandenes Alter der separaten festen Kohorte", "value": 75, "unitText": "s", "description": "128 ausgereifte Laufpräfixe; P99 983 ns; erstes gescheitertes Alter 76 s. Spätere gleitende Fenster am Aufnahmeende betragen 24 s." } ], "distribution": { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "application/json", "contentUrl": "https://ptob.dev/data/w12-holdover-20261030-summary.json" }, "citation": "https://ptob.dev/papers/ptob-empirical-sub-microsecond-holdover-20261030.pdf" }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#corese-holdover", "name": "CoreSE 0.1.30: Holdover-Beobachtungen in Stichproben", "description": "P99-Haltedauer <1 µs in Stichproben ≥1,75 s, 128 Versuche und ein unbekannter Ausgang. Bei einem separaten Alter des eingefrorenen Laufs von 103,4 s haben die jüngsten 128 Beobachtungen P95/P99/MAX von 909/936/948 ns; das Innere von 165 Lücken >250 ms bleibt ungemessen.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#corese-holdover", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/firmware/corese/README.md", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-30", "measurementTechnique": "Frozen internal software model versus later authenticated BLE witnesses; separate sampled duration and latest-witness window.", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "Untere Grenze der P99-Haltedauer in Stichproben", "value": 1.75, "unitText": "s", "description": "128 Versuche mit einem unbekannten Ausgang. Ein separates Fenster jüngster Beobachtungen bei 103,4 s Modellalter verlängert diese Dauer nicht." } ] }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#usb-macos", "name": "Fester 180-s-Vergleich von RC/DC-USB-Uhren am selben Bus", "description": "17. Oktober: RC/DC-RMS der kausalen Vorhersage 190,050/267,448 ns und Übereinstimmung bei gemeinsamer Quelle 325,545/344,546 ns. Ausgabestatus 147/177 und 119/177; getrennte GNSS-Ketten, Hardware-Ablehnungen und zurückgehaltene Stichproben bleiben enthalten. Unabhängige UTC-Genauigkeit und durchgängige Ausgabe sind nicht nachgewiesen.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#usb-macos", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/usb/2026-10-17", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-17", "license": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/", "measurementTechnique": "Causal USB SOF/Mach prediction before ingest; separately admitted same-instant delivered-clock agreement with its own fine input.", "distribution": { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "application/json", "contentUrl": "https://ptob.dev/data/usb-rc-dc-20261017-results.json" }, "citation": "https://ptob.dev/papers/usb-macos-time-transfer-20261017.pdf" }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis", "name": "W12 ESP32-S3: ausgegebene PPS und separate Relais-Stichprobenbasis", "description": "Ausgegebene BLE-Uhr an lokalen GNSS-PPS-Flanken; GNSS beobachtet und trainiert BLE nicht. RMS einschließlich Bias. 522/600 W12-PPS auswertbar; separate nachgelagerte und TX-Stichprobenpopulationen. Verfügbarkeit, HF, GPIO und absolute UTC sind nicht qualifiziert.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/s3/2026-10-24-w12-utc-basis", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-24", "license": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/", "measurementTechnique": "Delivered BLE clock at local GNSS PPS edges; GNSS is a witness and does not train BLE. RMS includes bias.", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "W12-RMS im relativen PPS-Vergleich einschließlich Bias", "value": 60.32766532085536, "unitText": "ns" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Auswertbare / protokollierte PPS-Beobachtungen", "value": "522 / 600" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Größter Betrag des W12-Residuums", "value": 180, "unitText": "ns" } ], "distribution": [ { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "text/csv", "contentUrl": "https://ptob.dev/data/w12-20261024-w12-pps.csv" }, { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "application/json", "contentUrl": "https://ptob.dev/data/w12-20261024-results.json" } ] }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#t096-relay", "name": "T096-Zeitübertragung über ein Relais — V14", "description": "T096-GM → T096-Relais → T096-Empfänger. Kausale Abfrage der bereits veröffentlichten Empfängeruhr an einer unabhängig erfassten lokalen PPS-Flanke; Phase innerhalb der Sekunde, RMS einschließlich Bias. 436 auswertbare Stichproben von 602 erwarteten Grenzen. Diese Population weist weder kalibrierte absolute UTC-Genauigkeit noch elektrische Ausgabe, unterbrechungsfreien Dienst, aktuelle Firmware oder physische Präzision über zwei Relais nach.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#t096-relay", "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/v14/2026-10-12", "version": "0.14.43", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-12", "measurementTechnique": "Causal PPS-shadow validation; separate frozen receive calibration", "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "RMS im PPS-Vergleich einschließlich Bias", "value": 62.50387143972866, "unitText": "ns" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Auswertbare Stichproben / erwartete Grenzen", "value": "436 / 602" } ], "distribution": { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "text/csv", "contentUrl": "https://ptob.dev/data/t096-v14-one-relay-20261012.csv" }, "citation": "https://ptob.dev/papers/ptob-v14-preprint.pdf" }, { "@type": "Dataset", "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/#results", "name": "Zusammenfassung dokumentierter PToB-Zeitmessungen", "description": "Direkte BLE-Messungen vom 2. Oktober 2026. RMS beschreibt die genannte Population und ist keine garantierte Fehlergrenze. Diese Messungen weisen weder unabhängig kalibrierte absolute UTC-Genauigkeit noch unabhängige elektrische GPIO-Ausgabegenauigkeit nach. W12 behält 78/600 nicht verfügbare PPS-Einträge bei; nachgelagert bleiben 149/600 nicht auswertbare Einträge und eine große Abweichung von 211 ns erhalten. Die TX-Stichprobe wertet 58/120 bei einem Maximum von 226 ns aus. Die vollständige Zeitqualifizierung bleibt offen. Holdover-Dauern beschreiben Stichproben von BLE-relativen Fehlern in angegebenen Populationen; Lückeninneres, durchgängige Genauigkeit, Temperaturkompensation und physische GM-Übergänge bleiben ungemessen. Ergebnisse gelten für die benannten getesteten Konfigurationen und Profile, nicht für jeden BLE-Mikrocontroller oder jeden Mehrhop-Meshpfad. RMS, MAE, Standardabweichung und GPIO-Mittelwerte verschiedener Studien nutzen unterschiedliche Referenzen und Bedingungen; sie sind kein Vergleich von Ausgabegenauigkeit oder Energie unter gleichen Bedingungen.", "url": "https://ptob.dev/de/forschung/#results", "creator": { "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis" }, "dateModified": "2026-10-02", "measurementTechnique": [ "PPS-shadow/shared hardware counter", "Internal published causal prediction" ], "variableMeasured": [ { "@type": "PropertyValue", "name": "Nordic nRF52840: Validierung in Vorwärtsrichtung nach Warmlauf — nicht zentrierter RMS", "value": 70.197, "unitText": "ns", "description": "Abfrage der bereits veröffentlichten BLE-Uhr an einer separat erfassten Referenzflanke auf demselben lokalen Hardwarezähler" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Nordic nRF52840: Validierung in Rückwärtsrichtung nach Warmlauf — nicht zentrierter RMS", "value": 76.359, "unitText": "ns", "description": "Abfrage der bereits veröffentlichten BLE-Uhr an einer separat erfassten Referenzflanke auf demselben lokalen Hardwarezähler" }, { "@type": "PropertyValue", "name": "Espressif ESP32-S3: normaler 600-s-Lauf — RMS interner veröffentlichter Vorhersagen", "value": 319.5, "unitText": "ns", "description": "Interne kausale Vorhersage an physischen Zielereignissen, ausgewertet mit dem zuvor veröffentlichten Uhrenmodell" } ], "distribution": { "@type": "DataDownload", "encodingFormat": "application/json", "contentUrl": "https://ptob.dev/results.json" }, "citation": "https://ptob.dev/papers/ptob-preprint.pdf" } ] } ```