{"format":"ptob-page","version":1,"canonical":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","title":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung","description":"Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.","language":"de","robots":"index, follow, max-image-preview:large, max-snippet:-1, max-video-preview:-1","dates":{"modified":"2026-10-30"},"authors":["Jonathan Yantis"],"mainEntity":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#summary","representations":{"application/json":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/?format=json","text/markdown":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/?format=markdown"},"documentation":"https://ptob.dev/agent-formats.json","social":{"openGraph":{"title":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung","description":"Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","type":"article","siteName":"PToB","locale":"de_DE","image":{"url":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","secureUrl":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","type":"image/jpeg","width":"1200","height":"630","alt":"PToB: Zeitsynchronisation im Nanosekundenbereich über Bluetooth. T096: 62,5 ns RMS im PPS-Vergleich über ein Relais. W12 ESP32-S3: 60,3 ns RMS im relativen PPS-Vergleich; 522/600 auswertbar, Maximum 180 ns."}},"twitter":{"card":"summary_large_image","title":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung","description":"Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.","image":{"url":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","alt":"PToB: Zeitsynchronisation im Nanosekundenbereich über Bluetooth. T096: 62,5 ns RMS im PPS-Vergleich über ein Relais. W12 ESP32-S3: 60,3 ns RMS im relativen PPS-Vergleich; 522/600 auswertbar, Maximum 180 ns."}}},"citations":[{"title":"Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture","authors":["Jonathan Yantis"],"published":"2026-10-22","url":"https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf"}],"provenance":{"sourceUrl":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","sourceMediaType":"text/html","sourceSha256":"87eeb0248115de0048a8a2675e383a3a3abf3d2c18d2db3f8987b82e6e3fc956","rightsUrl":"https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/LICENSING.md"},"contentUsage":{"aiTrain":true,"search":true,"aiInput":true,"reason":"summary-or-introduction"},"structuredData":[{"@context":"https://schema.org","@graph":[{"@type":"WebSite","@id":"https://ptob.dev/#website","url":"https://ptob.dev/","name":"PToB","alternateName":["Precision Time over BLE","Precision Time over Bluetooth"],"description":"Bluetooth and USB software clocks: W12 60.3 ns relative-PPS RMS over 522/600 observations, separate 64 s sampled holdover, and CoreSE diagnostics.","inLanguage":["en","de"],"publisher":{"@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis"}},{"@type":"Person","@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis","name":"Jonathan Yantis","url":"https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/CREDITS.md"},{"@type":"Project","@id":"https://ptob.dev/#project","name":"PToB","alternateName":"Precision Time over BLE","url":"https://ptob.dev/","description":"An independent protocol project researching precision time transfer across Bluetooth-enabled microcontrollers and USB clients.","sameAs":"https://github.com/yantisj2/PToB","member":{"@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis"},"knowsAbout":{"@id":"https://ptob.dev/#protocol"}},{"@type":"Thing","@id":"https://ptob.dev/#protocol","name":"Precision Time over BLE","alternateName":"PToB","description":"An experimental PTP-inspired protocol proposal for wireless clock synchronization over Bluetooth Low Energy."},{"@type":"WebPage","@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#webpage","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","name":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung","description":"Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.","inLanguage":"de","keywords":["Bluetooth-Zeitsynchronisation","Precision Time over BLE","Implementierung und Zeitübertragung"],"isPartOf":{"@id":"https://ptob.dev/#website"},"author":{"@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis"},"about":{"@id":"https://ptob.dev/#protocol"},"dateModified":"2026-10-30","image":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","breadcrumb":{"@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#breadcrumbs"},"mainEntity":{"@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#summary"},"translationOfWork":{"@id":"https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"}},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#breadcrumbs","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"PToB","item":"https://ptob.dev/de/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Bluetooth- und Starlink-Zeitforschung und Ergebnisse","item":"https://ptob.dev/de/forschung/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3","item":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/"}]},{"@type":"ScholarlyArticle","@id":"https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf#article","url":"https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/","headline":"Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture","name":"Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture","description":"The 22 October ESP32-S3 follow-up: 166.590 ns relative-PPS RMS across 657/660 records, with a separate second-board transfer and retained tails.","author":{"@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis"},"datePublished":"2026-10-22","dateModified":"2026-10-22","inLanguage":"en","creativeWorkStatus":"Research draft","about":{"@id":"https://ptob.dev/#protocol"},"mainEntityOfPage":{"@id":"https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"},"image":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","encoding":{"@type":"MediaObject","contentUrl":"https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf","encodingFormat":"application/pdf"},"isPartOf":{"@id":"https://ptob.dev/research/#webpage"}},{"@type":"TechArticle","@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#summary","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","headline":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung","description":"Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.","image":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","inLanguage":"de","dateModified":"2026-10-30","author":{"@id":"https://ptob.dev/#jonathan-yantis"},"mainEntityOfPage":{"@id":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#webpage"},"isBasedOn":{"@id":"https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf#article"},"translationOfWork":{"@id":"https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"}}]}],"content":{"mediaType":"text/markdown","headings":[{"level":1,"text":"Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#main"},{"level":2,"text":"Überblick","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#overview-title"},{"level":2,"text":"Worum es in diesem Paper geht","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#learn-title"},{"level":2,"text":"Aussagebereich der Untersuchung","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#scope-title"},{"level":2,"text":"Einordnung und weitere Lektüre","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#context-title"},{"level":2,"text":"Diese Ausgabe zitieren","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation-title"},{"level":2,"text":"Das vollständige Paper","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#main"},{"level":2,"text":"Weiter erkunden","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#related-title"}],"links":[{"text":"PDF lesen (Englisch)","url":"https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf"},{"text":"Diese Ausgabe zitieren","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation"},{"text":"Ausgewählter Versuch und Reproduktion (Englisch)","url":"https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/s3/2026-10-22-fine"},{"text":"Spätere W12-Basis","url":"https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis"},{"text":"Original-PDF (Englisch)","url":"https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf"},{"text":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/"},{"text":"PDF lesen (Englisch)","url":"https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf"},{"text":"Diese Ausgabe zitieren","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation"},{"text":"Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)","url":"https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md"},{"text":"Kostengünstige Zeitübertragung von Starlink über WLAN","url":"https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/"},{"text":"Verlässliche Zeit in Zephyr","url":"https://ptob.dev/de/forschung/zephyr-hardware-zeitstempel/"},{"text":"Zeitmessung nahe an der ESP32-S3-Hardware","url":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/"},{"text":"Große BLE-Zeitabweichungen und Mehrwegeausbreitung","url":"https://ptob.dev/de/forschung/ble-ausreisser-mehrwegeausbreitung/"},{"text":"Von BLE zu einem Pi-NTP/PTP-Gateway","url":"https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/"},{"text":"Von USB-Frames zur macOS-Uhr","url":"https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/"},{"text":"Empirisch untersuchter Holdover nach BLE-Training","url":"https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/"},{"text":"Zeitinformation und energiesparende Empfangsplanung","url":"https://ptob.dev/de/forschung/zeitmessung-energie-zeitplanung/"},{"text":"Alle Untersuchungen und Messnachweise","url":"https://ptob.dev/de/forschung/"}],"text":"# Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3\n\nOriginaltitel (Englisch):  Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture\n\nForschungsentwurf  22. Oktober 2026  8 Seiten · PDF\n\nWie steht interne kausale Uhrenqualität zu einem unabhängig beobachteten relativen PPS-Ergebnis?\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf)[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation)\n\n## Überblick\n\nDer abgeschlossene 660-s-ESP32-S3-Versuch maß 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657 auswertbare Einträge, bei drei ungültigen und null erwarteten fehlenden. Eine frische Übertragung auf eine zweite N30-Platine maß 150,954 ns RMS über 48 auswertbare von 64 Einträgen.\n\n## Worum es in diesem Paper geht\n\n- Internen Vorhersage-RMS vom ausgegebenen relativen PPS-Fehler trennen.\n- Für die Kalibrierung ausgewählte Daten von frischer Übertragungsvalidierung trennen.\n- Große Ausgabefehler und jeden nicht verfügbaren Eintrag bei der Zielbewertung behalten.\n\n## Aussagebereich der Untersuchung\n\nDas erste Fenster behält ein Maximum von 1.591 ns. Die spätere Übertragung behält 16 ungültige Einträge und 362 ns Maximum. Ein beobachteter interner Anzeige-RMS von 49 ns ist eine andere Kennzahl. Das nachgelagerte Ziel unter 100 ns, HF-Bezugspunktverzögerung, physische Ausgabe und absolute UTC sind nicht qualifiziert.\n\n## Einordnung und weitere Lektüre\n\nDies ist die datierte Folgeuntersuchung vom 22. Oktober. Die W12-Basis vom 24. Oktober ist eine separate spätere Population mit anderen Quellenversionen und anderer Kalibrierung; sie überschreibt die Messungen dieses Papers nicht.\n\n[Ausgewählter Versuch und Reproduktion (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/s3/2026-10-22-fine)[Spätere W12-Basis](https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis)\n\n## Diese Ausgabe zitieren\n\nJonathan Yantis. Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture. 22. Oktober 2026. Forschungsentwurf. [Original-PDF (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf).\n\nPermalink der Zusammenfassung: [https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/)\n\nJonathan Yantis leitet Protokolldesign, Hardwareentwicklung und Forschung. GPT 6.1 trägt zu Implementierung, Analyse und Dokumentation bei. Diese Seite fasst die verlinkte Ausgabe zusammen; maßgeblich bleiben deren ursprüngliche Messdaten und Referenzen.\n\n## Das vollständige Paper\n\nDas englische Original enthält die technischen Einzelheiten und Quellen zu dieser Zusammenfassung.\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf)\n[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation)\n\n[Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md)\n\n## Weiter erkunden\n\n[Kostengünstige Zeitübertragung von Starlink über WLAN](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/)[Verlässliche Zeit in Zephyr](https://ptob.dev/de/forschung/zephyr-hardware-zeitstempel/)[Zeitmessung nahe an der ESP32-S3-Hardware](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/)[Große BLE-Zeitabweichungen und Mehrwegeausbreitung](https://ptob.dev/de/forschung/ble-ausreisser-mehrwegeausbreitung/)[Von BLE zu einem Pi-NTP/PTP-Gateway](https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/)[Von USB-Frames zur macOS-Uhr](https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/)[Empirisch untersuchter Holdover nach BLE-Training](https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/)[Zeitinformation und energiesparende Empfangsplanung](https://ptob.dev/de/forschung/zeitmessung-energie-zeitplanung/)[Alle Untersuchungen und Messnachweise](https://ptob.dev/de/forschung/)"}}
