---
title: "Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung"
description: "Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen."
url: "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/"
language: "de"
robots: "index, follow, max-image-preview:large, max-snippet:-1, max-video-preview:-1"
representations: {"application/json":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/?format=json","text/markdown":"https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/?format=markdown"}
format_description: "https://ptob.dev/agent-formats.json"
---

# Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3

Originaltitel (Englisch):  Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture

Forschungsentwurf  22. Oktober 2026  8 Seiten · PDF

Wie steht interne kausale Uhrenqualität zu einem unabhängig beobachteten relativen PPS-Ergebnis?

[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf)[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation)

## Überblick

Der abgeschlossene 660-s-ESP32-S3-Versuch maß 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657 auswertbare Einträge, bei drei ungültigen und null erwarteten fehlenden. Eine frische Übertragung auf eine zweite N30-Platine maß 150,954 ns RMS über 48 auswertbare von 64 Einträgen.

## Worum es in diesem Paper geht

- Internen Vorhersage-RMS vom ausgegebenen relativen PPS-Fehler trennen.
- Für die Kalibrierung ausgewählte Daten von frischer Übertragungsvalidierung trennen.
- Große Ausgabefehler und jeden nicht verfügbaren Eintrag bei der Zielbewertung behalten.

## Aussagebereich der Untersuchung

Das erste Fenster behält ein Maximum von 1.591 ns. Die spätere Übertragung behält 16 ungültige Einträge und 362 ns Maximum. Ein beobachteter interner Anzeige-RMS von 49 ns ist eine andere Kennzahl. Das nachgelagerte Ziel unter 100 ns, HF-Bezugspunktverzögerung, physische Ausgabe und absolute UTC sind nicht qualifiziert.

## Einordnung und weitere Lektüre

Dies ist die datierte Folgeuntersuchung vom 22. Oktober. Die W12-Basis vom 24. Oktober ist eine separate spätere Population mit anderen Quellenversionen und anderer Kalibrierung; sie überschreibt die Messungen dieses Papers nicht.

[Ausgewählter Versuch und Reproduktion (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/evidence/s3/2026-10-22-fine)[Spätere W12-Basis](https://ptob.dev/de/forschung/#w12-utc-basis)

## Diese Ausgabe zitieren

Jonathan Yantis. Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture. 22. Oktober 2026. Forschungsentwurf. [Original-PDF (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf).

Permalink der Zusammenfassung: [https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/)

Jonathan Yantis leitet Protokolldesign, Hardwareentwicklung und Forschung. GPT 6.1 trägt zu Implementierung, Analyse und Dokumentation bei. Diese Seite fasst die verlinkte Ausgabe zusammen; maßgeblich bleiben deren ursprüngliche Messdaten und Referenzen.

## Das vollständige Paper

Das englische Original enthält die technischen Einzelheiten und Quellen zu dieser Zusammenfassung.

[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-esp32s3-timing-preprint.pdf)
[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#citation)

[Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md)

## Weiter erkunden

[Kostengünstige Zeitübertragung von Starlink über WLAN](https://ptob.dev/de/forschung/starlink-wlan-zeituebertragung/)[Verlässliche Zeit in Zephyr](https://ptob.dev/de/forschung/zephyr-hardware-zeitstempel/)[Zeitmessung nahe an der ESP32-S3-Hardware](https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-ereigniserfassung/)[Große BLE-Zeitabweichungen und Mehrwegeausbreitung](https://ptob.dev/de/forschung/ble-ausreisser-mehrwegeausbreitung/)[Von BLE zu einem Pi-NTP/PTP-Gateway](https://ptob.dev/de/forschung/pi5-mhat-zeitgateway/)[Von USB-Frames zur macOS-Uhr](https://ptob.dev/de/forschung/usb-macos-zeituebertragung/)[Empirisch untersuchter Holdover nach BLE-Training](https://ptob.dev/de/forschung/ble-holdover-messungen/)[Zeitinformation und energiesparende Empfangsplanung](https://ptob.dev/de/forschung/zeitmessung-energie-zeitplanung/)[Alle Untersuchungen und Messnachweise](https://ptob.dev/de/forschung/)

## Structured data

```json
{
  "@context": "https://schema.org",
  "@graph": [
    {
      "@type": "WebSite",
      "@id": "https://ptob.dev/#website",
      "url": "https://ptob.dev/",
      "name": "PToB",
      "alternateName": [
        "Precision Time over BLE",
        "Precision Time over Bluetooth"
      ],
      "description": "Bluetooth and USB software clocks: W12 60.3 ns relative-PPS RMS over 522/600 observations, separate 64 s sampled holdover, and CoreSE diagnostics.",
      "inLanguage": [
        "en",
        "de"
      ],
      "publisher": {
        "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis"
      }
    },
    {
      "@type": "Person",
      "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis",
      "name": "Jonathan Yantis",
      "url": "https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/CREDITS.md"
    },
    {
      "@type": "Project",
      "@id": "https://ptob.dev/#project",
      "name": "PToB",
      "alternateName": "Precision Time over BLE",
      "url": "https://ptob.dev/",
      "description": "An independent protocol project researching precision time transfer across Bluetooth-enabled microcontrollers and USB clients.",
      "sameAs": "https://github.com/yantisj2/PToB",
      "member": {
        "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis"
      },
      "knowsAbout": {
        "@id": "https://ptob.dev/#protocol"
      }
    },
    {
      "@type": "Thing",
      "@id": "https://ptob.dev/#protocol",
      "name": "Precision Time over BLE",
      "alternateName": "PToB",
      "description": "An experimental PTP-inspired protocol proposal for wireless clock synchronization over Bluetooth Low Energy."
    },
    {
      "@type": "WebPage",
      "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#webpage",
      "url": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/",
      "name": "Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung",
      "description": "Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.",
      "inLanguage": "de",
      "keywords": [
        "Bluetooth-Zeitsynchronisation",
        "Precision Time over BLE",
        "Implementierung und Zeitübertragung"
      ],
      "isPartOf": {
        "@id": "https://ptob.dev/#website"
      },
      "author": {
        "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis"
      },
      "about": {
        "@id": "https://ptob.dev/#protocol"
      },
      "dateModified": "2026-10-30",
      "image": "https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg",
      "breadcrumb": {
        "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#breadcrumbs"
      },
      "mainEntity": {
        "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#summary"
      },
      "translationOfWork": {
        "@id": "https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"
      }
    },
    {
      "@type": "BreadcrumbList",
      "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#breadcrumbs",
      "itemListElement": [
        {
          "@type": "ListItem",
          "position": 1,
          "name": "PToB",
          "item": "https://ptob.dev/de/"
        },
        {
          "@type": "ListItem",
          "position": 2,
          "name": "Bluetooth- und Starlink-Zeitforschung und Ergebnisse",
          "item": "https://ptob.dev/de/forschung/"
        },
        {
          "@type": "ListItem",
          "position": 3,
          "name": "Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3",
          "item": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/"
        }
      ]
    },
    {
      "@type": "ScholarlyArticle",
      "@id": "https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf#article",
      "url": "https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/",
      "headline": "Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture",
      "name": "Precision Bluetooth Timing on ESP32-S3: Causal Clock Discipline and Hardware Event Capture",
      "description": "The 22 October ESP32-S3 follow-up: 166.590 ns relative-PPS RMS across 657/660 records, with a separate second-board transfer and retained tails.",
      "author": {
        "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis"
      },
      "datePublished": "2026-10-22",
      "dateModified": "2026-10-22",
      "inLanguage": "en",
      "creativeWorkStatus": "Research draft",
      "about": {
        "@id": "https://ptob.dev/#protocol"
      },
      "mainEntityOfPage": {
        "@id": "https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"
      },
      "image": "https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg",
      "encoding": {
        "@type": "MediaObject",
        "contentUrl": "https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf",
        "encodingFormat": "application/pdf"
      },
      "isPartOf": {
        "@id": "https://ptob.dev/research/#webpage"
      }
    },
    {
      "@type": "TechArticle",
      "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#summary",
      "url": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/",
      "headline": "Kausale Uhrenregelung auf ESP32-S3 — PToB-Forschung",
      "description": "Die ESP32-S3-Folgeuntersuchung vom 22. Oktober: 166,590 ns RMS im relativen PPS-Vergleich über 657/660 Einträge, mit separater Übertragung auf eine zweite Platine und erhaltenen großen Abweichungen.",
      "image": "https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg",
      "inLanguage": "de",
      "dateModified": "2026-10-30",
      "author": {
        "@id": "https://ptob.dev/#jonathan-yantis"
      },
      "mainEntityOfPage": {
        "@id": "https://ptob.dev/de/forschung/esp32-s3-kausale-uhrenregelung/#webpage"
      },
      "isBasedOn": {
        "@id": "https://ptob.dev/papers/ptob-esp32s3-timing-preprint.pdf#article"
      },
      "translationOfWork": {
        "@id": "https://ptob.dev/research/esp32-s3-causal-clock-discipline/#webpage"
      }
    }
  ]
}
```
