{"format":"ptob-page","version":1,"canonical":"https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/","title":"Indoor-PNT und Sensorfusion — PToB-Forschung","description":"Vorgeschlagene Ereigniszeitschicht für Indoor-Sensorfusion mit gezieltem UWB-Einsatz, getrennten Bewegungs-/Entfernungsbudgets und einem widerlegbaren Validierungsplan.","language":"de","robots":"index, follow, max-image-preview:large, max-snippet:-1, max-video-preview:-1","dates":{"modified":"2026-10-30"},"authors":["Jonathan Yantis"],"mainEntity":"https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/#summary","representations":{"application/json":"https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/?format=json","text/markdown":"https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/?format=markdown"},"documentation":"https://ptob.dev/agent-formats.json","social":{"openGraph":{"title":"Indoor-PNT und Sensorfusion — PToB-Forschung","description":"Vorgeschlagene Ereigniszeitschicht für Indoor-Sensorfusion mit gezieltem UWB-Einsatz, getrennten Bewegungs-/Entfernungsbudgets und einem widerlegbaren Validierungsplan.","url":"https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/","type":"article","siteName":"PToB","locale":"de_DE","image":{"url":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","secureUrl":"https://ptob.dev/social/ptob-timing-v3.jpg","type":"image/jpeg","width":"1200","height":"630","alt":"PToB: Zeitsynchronisation im Nanosekundenbereich über Bluetooth. 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Oktober 2026  14 Seiten · PDF\n\nKönnte gemeinsame Ereigniszeit die Indoor-Sensorfusion verbessern und unabhängig qualifizierte Entfernungsmessung beibehalten?\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-pnt-20261026.pdf)[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/#citation)\n\n## Überblick\n\nDas Paper schlägt PToB-Zeit unter Inertial-, Bild-, Rad-, Druck-, Magnet- und Akustikbeobachtungen vor, mit optionalem UWB und eingemessenen Landmarken. Es trennt Zeitbudgets für Sensorbewegung von Signallaufzeitbudgets zur Entfernungsmessung und definiert eine stufenweise Indoor-Auswertung.\n\n## Worum es in diesem Paper geht\n\n- Zeitliche Zuordnung von Sensorereignissen von Funkentfernungsgenauigkeit trennen.\n- Uhrenunsicherheit und korrelierte Fehler in einen Navigationsschätzer übernehmen.\n- Eine vorgeschlagene zweischichtige Zeit-/Positionierungsarchitektur gegen unabhängige Referenzdaten bewerten.\n\n## Aussagebereich der Untersuchung\n\nEs werden weder ein neuer Indoor-Ortungsversuch noch demonstrierte UWB-Integration berichtet. Navigationsziele, Kosteneingaben und Pilotszenarien sind hypothetisch. GNSS-Gleichwertigkeit, Indoor-Positionsgenauigkeit, feine UWB-Synchronisation, Energieeinsparung und Interoperabilität sind nicht nachgewiesen.\n\n## Einordnung und weitere Lektüre\n\nDiese Sensorfusionsarchitektur ergänzt das separate PToB-IPS-Konzept eingemessener Baken. Bestehende W12-Zeitdaten motivieren die Richtung, ohne ein Indoor-Positionierungsergebnis zu liefern.\n\n[Quelldateien und Veröffentlichungsnachweis (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/tree/main/papers/indoor-pnt)[Forschung zu eingemessenen BLE-Baken](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/)\n\n## Diese Ausgabe zitieren\n\nJonathan Yantis. A Shared Time Base for Indoor PNT: PToB Sensor Fusion, Selective UWB Augmentation, and a Validation Programme. 26. Oktober 2026. Forschungsentwurf. [Original-PDF (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-pnt-20261026.pdf).\n\nPermalink der Zusammenfassung: [https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/)\n\nJonathan Yantis leitet Protokolldesign, Hardwareentwicklung und Forschung. GPT 6.1 trägt zu Implementierung, Analyse und Dokumentation bei. Diese Seite fasst die verlinkte Ausgabe zusammen; maßgeblich bleiben deren ursprüngliche Messdaten und Referenzen.\n\n## Das vollständige Paper\n\nDas englische Original enthält die technischen Einzelheiten und Quellen zu dieser Zusammenfassung.\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-pnt-20261026.pdf)\n[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/#citation)\n\n[Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md)\n\n## Weiter erkunden\n\n[Indoor-Positionierung mit BLE-Zeitbaken](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/)[Eine gemeinsame Zeitbasis für die Robotik](https://ptob.dev/de/forschung/robotik-gptp-tsn/)[Von Softwareuhren zur physischen Synchronisation](https://ptob.dev/de/forschung/white-rabbit-physikalische-synchronisation/)[Bluetooth-Timecode-Systeme](https://ptob.dev/de/forschung/bluetooth-timecode-systeme/)[Alle Untersuchungen und Messnachweise](https://ptob.dev/de/forschung/)"}}