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Oktober 2026  15 Seiten · PDF\n\nKönnten eingemessene BLE-Zeitbaken eine Referenz für Indoor-Navigation liefern?\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-ips-preprint.pdf)[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/#citation)\n\n## Überblick\n\nPToB-IPS untersucht ein GNSS-ähnliches Indoor-Positionierungskonzept für Roboter und Drohnen mit eingemessenen BLE-Uhren. Analytische Modelle betrachten Zeit, Bakengeometrie und Bewegung; vorgeschlagene Zeitpläne und Kostenszenarien werden diskutiert.\n\n## Worum es in diesem Paper geht\n\n- Wie der Vorschlag synchronisierte Baken mit einer Indoor-Navigationsreferenz verbindet.\n- Warum Zeitfehler, Geometrie und Bewegung zusammen betrachtet werden müssen.\n- Welche Annahmen zu Positionierung, Zeitplanung und Kosten theoretisch bleiben.\n\n## Aussagebereich der Untersuchung\n\nEs wurde keine Indoor-Positionsgenauigkeit gemessen. Beispiele zu Positionierung, Zeitplanung und Kosten sind theoretisch; BLE-Uhrenmessungen belegen allein weder Ortungsfehler noch Navigationsgarantie oder einen eingesetzten Positionierungsdienst.\n\n## Einordnung und weitere Lektüre\n\nDies als Forschungsrichtung lesen. Der begleitende Entwicklungsartikel führt die Idee ein; die übrigen Zeitnachweise dieser Website beschreiben Uhrenversuche und dürfen nicht als Indoor-Positionierungsergebnis umgedeutet werden.\n\n[Indoor-Navigationsbeitrag lesen](https://ptob.dev/de/blog/ble-uhren-innenraumnavigation/)[Zeitmessnachweise verstehen](https://ptob.dev/de/forschung/#measurements)\n\n## Diese Ausgabe zitieren\n\nJonathan Yantis. PToB-IPS: Toward GNSS-like Indoor Positioning with Surveyed BLE Timing Beacons. 26. Oktober 2026. Forschungsentwurf. [Original-PDF (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-ips-preprint.pdf).\n\nPermalink der Zusammenfassung: [https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/)\n\nJonathan Yantis leitet Protokolldesign, Hardwareentwicklung und Forschung. GPT 6.1 trägt zu Implementierung, Analyse und Dokumentation bei. Diese Seite fasst die verlinkte Ausgabe zusammen; maßgeblich bleiben deren ursprüngliche Messdaten und Referenzen.\n\n## Das vollständige Paper\n\nDas englische Original enthält die technischen Einzelheiten und Quellen zu dieser Zusammenfassung.\n\n[PDF lesen (Englisch)](https://ptob.dev/de/papers/preview/?file=%2Fpapers%2Fptob-indoor-ips-preprint.pdf)\n[Diese Ausgabe zitieren](https://ptob.dev/de/forschung/innenraumortung-ble-beacons/#citation)\n\n[Paper-Quelldateien auf GitHub (Englisch)](https://github.com/yantisj2/PToB/blob/main/papers/README.md)\n\n## Weiter erkunden\n\n[Eine gemeinsame Zeitbasis für die Robotik](https://ptob.dev/de/forschung/robotik-gptp-tsn/)[Von Softwareuhren zur physischen Synchronisation](https://ptob.dev/de/forschung/white-rabbit-physikalische-synchronisation/)[Indoor-PNT und Sensorfusion](https://ptob.dev/de/forschung/innenraum-pnt-sensorfusion/)[Bluetooth-Timecode-Systeme](https://ptob.dev/de/forschung/bluetooth-timecode-systeme/)[Alle Untersuchungen und Messnachweise](https://ptob.dev/de/forschung/)"}}