ESP32-Sensoren ohne GPS über BLE synchronisieren
Ein ESP32-S3 gibt den Takt vor. Mit einem Phasenregelkreis in Software können Sensormodule in der Nähe ihre Messwerte ohne UTC-Referenz auf dieselbe Zeitachse beziehen.
Beitrag lesenPToB in der Praxis
Entwicklungsnotizen über gemeinsame Zeit, preiswerte Hardware und die Experimente hinter dem Protokoll.
Eine einfache Uhr auf dem ESP32 bauen
Unser erstes ESP32-Firmwarebeispiel zeigt, wie aus Zählimpulsen eine Uhrzeit wird, wie sich der Gang einer zu schnellen Uhr korrigieren lässt und wie eine Uhr ohne Zeitsprung aufholt.
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Wie wir das Zeitmesh zuverlässiger machen
Stabilitätstests, Watchdogs und hilfreiche Fehlerprotokolle helfen uns, Fehler zu finden, die Wiederherstellung zu verbessern und jede Firmware-Version unter wiederholbaren Bedingungen zu prüfen.
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Die Wirtschaftlichkeit präziser Sensorzeit im Labor mit PToB (Englisch)
Eine gemeinsame BLE-Referenz könnte präzise Zeit für preiswerte Sensorcontroller zugänglich machen. Dieser englische Artikel vergleicht die Hardwarekosten mit Embedded-Ethernet-PTP einschließlich eines Switches, der seine Weiterleitungsverzögerung berücksichtigt.
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Ihr Starlink als lokaler Stratum-1-Zeitserver
Eine vorhandene Antenne bietet eine lokale Zeitquelle. Wir untersuchen, was gewöhnliches WLAN liefert, was Beacon-Zeitmessung ergänzt und welches Potenzial ein Kabel oder ein besser nachgeführter Access Point eröffnet.
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Einen Raspberry Pi mit dem Zeitmesh verbinden
Der M-HAT bietet uns einen ersten funktionierenden Pfad von BLE-Zeit zur Pi-Uhr. USB, kabelgebundenes PTP und eine kleinere ESP32-Brücke eröffnen die nächsten Experimente.
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Wie ein heterogenes Zeitmesh GNSS-Störungen abfedern könnte
Referenzen mit unterschiedlichen Ausfallursachen verbinden, die Uhren dazwischen kennenlernen und jedem Empfänger zeigen, wie seine Zeitschätzung altert.
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Warum unsere Zeitverbindung über große Entfernungen die Kanäle wechseln soll
Eine gemeinsame Zeitreferenz weiter tragen: schmalere Kanäle für Empfindlichkeit, kurze Pakete für begrenzte Funkbelegung und bekannte Installationsentfernungen zur Berücksichtigung des Signalwegs.
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ESP32-Holdover: eine Minute unter einer Mikrosekunde
Eingefrorene ESP32-Softwareuhren erreichten eine Minute unter 1 µs bei P99 in Stichproben. Als Nächstes wollen wir lernen, wie Temperaturhistorie ihre Vorhersagen verbessern könnte.
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Ortszeit in einem UTC-Zeitmesh
Ein Zeitmesh dort einschalten, wo es gebraucht wird. Menschen sehen die erwartete Ortszeit; Geräte erhalten ihre gemeinsame UTC-Referenz.
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Von der Grandmaster-Nachfolge zum Multi-Master-Ensemble
GM7 bereitet einen Ersatz vor, solange der primäre Zeitgeber gesund ist. Ein künftiges Multi-Master-Mesh könnte mehrere Uhren fortlaufend zur Zeitschätzung jedes Empfängers beitragen lassen.
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Von BLE-Uhren zur Indoor-Navigation
Unsere neue PToB-IPS-Forschung untersucht, wie preiswerte BLE-Uhren zur lokalen Navigationsreferenz für Roboter und Drohnen werden könnten – mit gemeinsamer Zeit und möglicherweise bereits vorhandener Hardware.
Beitrag lesenZeitübertragung unter einer Mikrosekunde auf ESP32 mit passivem BLE
Das richtige Ereignis erfassen, Uhrendrift verfolgen und Vorhersagen prüfen: So erreichte passive BLE-Zeitübertragung auf einem gemessenen ESP32-S3-Pfad RMS-Werte im Bereich einiger zehn Nanosekunden.
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UTC-Präzisionsinstrument
Anzeige der Mesh-Epoche
GNSS- und PTP-Diagnostik
Warum PToB auf UTC setzt
Die Entscheidung, Schaltsekunden zu beenden, lässt uns UTC für kleine Clients einfach halten und einen klaren Weg zu TAI- und PTP-Umgebungen bewahren.
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Von ungenutzten Funkplatinen zum präzisen Zeitmesh.
PToB begann mit ungenutzten Mesh-Funkplatinen. Das Ziel ist heute ein offenes, überprüfbares Zeitmesh auf preiswerter Hardware und langfristig über mehrere Zeitnetze hinweg.
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